[發(fā)明專利]一種用于多軸式工業(yè)機器人視覺采集固定機構

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810247076.2
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108297135A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設計）人: 宋嵩
• 申請（專利權）人: 埃華路（蕪湖）機器人工程有限公司
• 主分類號: B25J19/04
• 分類號: B25J19/04;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人視覺采集技術領域，具體是一種用于多軸式工業(yè)機器人視覺采集固定機構，所述的視覺采集固定機構安裝在機器人末端軸法蘭與末端工作機構之間用于采集視覺信息并實現(xiàn)對工業(yè)機器人的反饋，包括安裝在機器人末端軸法蘭上的頂端法蘭連接板、設置在頂端法蘭連接板下端的用于采集外界動作信息的信息采集裝置、設置在信息采集裝置的外部且與頂端法蘭連接板連接的用于為信息采集裝置提供固定作用的固定裝置，本發(fā)明為多軸式工業(yè)機器人末端軸法蘭和既定的末端工作機構進行連接，減少末端工作機構與機器人末端軸法蘭的產生的相互排斥的現(xiàn)象；可有效幫助機器人進行視覺采集，達到幫助機器人完成既定操作目標的目的。

技術領域

本發(fā)明涉及工業(yè)機器人視覺采集技術領域，具體是一種用于多軸式工業(yè)機器人視覺采集固定機構。

背景技術

工業(yè)機器人視覺采集技術是確保被測物體的可視化圖像和內在特征可有效轉換成能被計算機處理的數(shù)據(jù)的有效保障。機器視覺技術用計算機來分析一個圖像，并根據(jù)分析得出結論。現(xiàn)今機器視覺有兩種應用，其一機器視覺系統(tǒng)可以探測部件，對此部件進行圖像處理，并分析篩選有用的圖像信息；其二機器視覺也可以用來創(chuàng)造一個部件，即運用復雜光學器件和軟件相結合直接指導制造過程。所以有效的機器人視覺采集技術是視覺應用的必要前提，保證復雜環(huán)境下能夠進行有效的機器人視覺采集技術應用并不廣泛。

現(xiàn)有技術中很難在復雜的環(huán)境下安裝外置視覺系統(tǒng)且保持多軸式工業(yè)機器人視覺準確采集、操作機構正常工作，本發(fā)明旨在提供一種用于兩輪腿移動機器人上的懸掛機構，主要用于工業(yè)機器人的工作環(huán)境受限無法有效安裝外部視覺采集系統(tǒng)的情況下，輔助機器人有效進行視覺采集，達到幫助機器人完成既定操作目標的目的。

發(fā)明內容

為了解決上述問題，本發(fā)明提出一種用于多軸式工業(yè)機器人視覺采集固定機構。

一種用于多軸式工業(yè)機器人視覺采集固定機構，所述的視覺采集固定機構安裝在機器人末端軸法蘭與末端工作機構之間用于采集視覺信息并實現(xiàn)對工業(yè)機器人的反饋，包括安裝在機器人末端軸法蘭上的頂端法蘭連接板、設置在頂端法蘭連接板下端的用于采集外界動作信息的信息采集裝置、設置在信息采集裝置的外部且與頂端法蘭連接板連接的用于為信息采集裝置提供固定作用的固定裝置。

所述的信息采集裝置包括與固定裝置連接的內部底端嵌入定位板、設置在內部底端嵌入定位板上用于采集信息的攝像裝置、與攝像裝置配合的便于拍攝的光源裝置。

所述的攝像裝置包括內部相機固定調整支架、設置在內部相機固定調整支架上的視覺采集相機。

所述的內部相機固定調整支架的上端面設置有用于安裝螺栓并調整視覺采集相機相對位置的U型通孔；所述內部相機固定調整支架的下端面設置有用于安裝螺栓連接內部底端嵌入定位板并調整內部相機固定調整支架相對位置的通孔及弧形U型通孔。

所述的光源裝置包括內部光源固定支架、設置在內部光源固定支架上的內部輔助環(huán)狀光源、用于固定內部輔助環(huán)狀光源的前端光源固定連接板。

所述的固定裝置包括與頂端法蘭連接板相對分布的底端操作機構連接板、設置在頂端法蘭連接板一側的左固定裝置、在頂端法蘭連接板上與左固定裝置對稱分布的右固定裝置、設置在頂端法蘭連接板另一側的后固定裝置。

所述的左固定裝置包括與底端操作機構連接板配合的左端連接調整板、與左端連接調整板上開設的第一矩形通孔配合堵塞的左端封板。

所述的右固定裝置包括與底端操作機構連接板配合的右端連接調整板、與右端連接調整板上開設的第二矩形通孔配合堵塞的右端封板。

所述的后固定裝置包括與底端操作機構連接板配合的后端走線連接板、與后端走線連接板上開設的第三矩形通孔配合堵塞的后端封板。