[發明專利]一種用于多軸式工業機器人視覺采集固定機構在審
| 申請號： | 201810247076.2 | 申請日： | 2018-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN108297135A | 公開（公告）日： | 2018-07-20 |
| 發明（設計）人： | 宋嵩 | 申請（專利權）人： | 埃華路（蕪湖）機器人工程有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/04 | 分類號： | B25J19/04;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 241007 安徽省蕪湖*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 工業機器人 采集 視覺 信息采集裝置 機器人末端 頂端法蘭 工作機構 固定機構 多軸式 連接板 軸法蘭 機器人 操作目標 動作信息 固定裝置 固定作用 視覺信息 末端軸 法蘭 幫助 排斥 反饋 外部 | ||
1.一種用于多軸式工業機器人視覺采集固定機構，所述的視覺采集固定機構安裝在機器人末端軸法蘭(17)與末端工作機構(15)之間用于采集視覺信息并實現對工業機器人的反饋，其特征在于：包括安裝在機器人末端軸法蘭(17)上的頂端法蘭連接板(1)、設置在頂端法蘭連接板(1)下端的用于采集外界動作信息的信息采集裝置、設置在信息采集裝置的外部且與頂端法蘭連接板(1)連接的用于為信息采集裝置提供固定作用的固定裝置。
2.根據權利要求1所述的一種用于多軸式工業機器人視覺采集固定機構，其特征在于：所述的信息采集裝置包括與固定裝置連接的內部底端嵌入定位板(14)、設置在內部底端嵌入定位板(14)上用于采集信息的攝像裝置、與攝像裝置配合的便于拍攝的光源裝置。
3.根據權利要求2所述的一種用于多軸式工業機器人視覺采集固定機構，其特征在于：所述的攝像裝置包括內部相機固定調整支架(13)、設置在內部相機固定調整支架(13)上的視覺采集相機(12)。
4.根據權利要求3所述的一種用于多軸式工業機器人視覺采集固定機構，其特征在于：所述的內部相機固定調整支架(13)的上端面設置有用于安裝螺栓并調整視覺采集相機(12)相對位置的U型通孔；所述內部相機固定調整支架(13)的下端面設置有用于安裝螺栓連接內部底端嵌入定位板(14)并調整內部相機固定調整支架(13)相對位置的通孔(13b)及弧形U型通孔(13a)。
5.根據權利要求3所述的一種用于多軸式工業機器人視覺采集固定機構，其特征在于：所述的光源裝置包括內部光源固定支架(10)、設置在內部光源固定支架(10)上的內部輔助環狀光源(11)、用于固定內部輔助環狀光源(11)的前端光源固定連接板(4)。
6.根據權利要求1所述的一種用于多軸式工業機器人視覺采集固定機構，其特征在于：所述的固定裝置包括與頂端法蘭連接板(1)相對分布的底端操作機構連接板(5)、設置在頂端法蘭連接板(1)一側的左固定裝置、在頂端法蘭連接板(1)上與左固定裝置對稱分布的右固定裝置、設置在頂端法蘭連接板(1)另一側的后固定裝置。
7.根據權利要求6所述的一種用于多軸式工業機器人視覺采集固定機構，其特征在于：所述的左固定裝置包括與底端操作機構連接板(5)配合的左端連接調整板(8)、與左端連接調整板(8)上開設的第一矩形通孔配合堵塞的左端封板(9)。
8.根據權利要求6所述的一種用于多軸式工業機器人視覺采集固定機構，其特征在于：所述的右固定裝置包括與底端操作機構連接板(5)配合的右端連接調整板(2)、與右端連接調整板(2)上開設的第二矩形通孔配合堵塞的右端封板(3)。
9.根據權利要求6所述的一種用于多軸式工業機器人視覺采集固定機構，其特征在于：所述的后固定裝置包括與底端操作機構連接板(5)配合的后端走線連接板(6)、與后端走線連接板(6)上開設的第三矩形通孔配合堵塞的后端封板(7)。
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