[發明專利]一種助力機器人外骨骼機器人腳部結構

在審

• 申請號: 201810247008.6
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108214557A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 劉朋;黃銀花;王琨;張秋霞;趙仕奇
• 申請（專利權）人: 淮安信息職業技術學院
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/00
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 褚慶森

本發明涉及助力機器人技術領域，尤其是一種助力機器人外骨骼機器人腳部結構，包括彈性鞋墊、剛性腳板和上腳板，剛性腳板設置在彈性鞋墊的上端，上腳板設置在剛性腳板的上端，彈性鞋墊的前下部設置有多個防滑齒條，剛性腳板的前上部分別連接有壓力傳感器陣列和加速度儀。本發明有益效果：本發明設置有彈性鞋墊的前下部設置有多個防滑齒條，防滑齒條可起到防滑作用，剛性腳板的前上部分別連接有壓力傳感器陣列和加速度儀，壓力傳感器可感應出重物質量變化，加速儀可感應使用的行駛速度，結構簡單，安全可靠。

技術領域

本發明涉及助力機器人技術領域，尤其是一種助力機器人外骨骼機器人腳部結構。

背景技術

隨著經濟的快速發展與制造業的繁榮發展，工業生產的重載搬運需求量越來越大。與人們生活和工農業生產密切的產品，如糧食、面粉、水泥、化肥、飼料、農副產品和礦產品等粉粒狀物料大都采用袋包裝，而袋裝物料在生產運輸過程中都離不開物料的搬運和裝卸。目前我國袋裝物料的倉庫搬運和裝卸運輸方式主要是靠肩扛和小車拉，由于裝卸工作的負載大、勞動強度大、工作效率低，越來越少的工人愿意從事這一行業，造成了很多企業重載搬運的“用工難、用工貴”的現狀。因此，如何解決工業應用中的重載搬運的巨大需求量與當今中國社會人力資源短缺，人力成本昂貴的現狀之間的矛盾已經成為中國工業急需解決的難題之一。盡管一些企業試圖采用工業機器人完成重載搬運，但因為重載搬運和裝卸作業往往要求工作空間變化大、靈活度大，而工業機器人并不具備可移動性、在工作空間、靈活度、智能程度等多方面仍與傳統的人工作業有較大的差距。由于這些限制因素，工業機器人至今無法滿足工廠的實際需求。

而現有技術中助力機器人腳部結構防滑效果不好，另外也無相應的傳感器陣列，影響使用效果。

因此，對于上述問題有必要提出一種助力機器人外骨骼機器人腳部結構。

發明內容

本發明目的是克服了現有技術中的不足，提供了一種助力機器人外骨骼機器人腳部結構。

為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現：

一種助力機器人外骨骼機器人腳部結構，包括彈性鞋墊、剛性腳板和上腳板，所述剛性腳板設置在彈性鞋墊的上端，所述上腳板設置在剛性腳板的上端，所述彈性鞋墊的前下部設置有多個防滑齒條，所述剛性腳板的前上部分別連接有壓力傳感器陣列和加速度儀。

優選地，所述上腳板的后上部設置有腳跟限位板。

優選地，所述上腳板的前上部設置有多組腳尖弧條。

優選地，所述上腳板的前上部設置有兩組腳尖弧條。

優選地，所述彈性鞋墊內嵌入有轉換器。

優選地，所述彈性鞋墊采用橡膠材料制成。

優選地，所述腳尖弧條為半圓形。

本發明有益效果：本發明設置有彈性鞋墊的前下部設置有多個防滑齒條，防滑齒條可起到防滑作用，剛性腳板的前上部分別連接有壓力傳感器陣列和加速度儀，壓力傳感器可感應出重物質量變化，加速儀可感應使用的行駛速度，結構簡單，安全可靠。

以下將結合附圖對本發明的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本發明的目的、特征和效果。

附圖說明

圖1是本發明的結構圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的實施例進行詳細說明，但是本發明可以由權利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。