[發明專利]一種助力機器人外骨骼機器人腳部結構在審
| 申請號： | 201810247008.6 | 申請日： | 2018-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN108214557A | 公開（公告）日： | 2018-06-29 |
| 發明（設計）人： | 劉朋;黃銀花;王琨;張秋霞;趙仕奇 | 申請（專利權）人： | 淮安信息職業技術學院 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京華際知識產權代理有限公司 11676 | 代理人： | 褚慶森 |
| 地址： | 223005 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 腳板 彈性鞋墊 防滑齒條 外骨骼機器人 傳感器陣列 加速度儀 腳部結構 有壓力 上端 機器人 機器人技術領域 壓力傳感器 防滑作用 質量變化 重物 加速儀 行駛 | ||
【權利要求書】：
1.一種助力機器人外骨骼機器人腳部結構，其特征在于：包括彈性鞋墊、剛性腳板和上腳板，所述剛性腳板設置在彈性鞋墊的上端，所述上腳板設置在剛性腳板的上端，所述彈性鞋墊的前下部設置有多個防滑齒條，所述剛性腳板的前上部分別連接有壓力傳感器陣列和加速度儀。
2.如權利要求1所述的一種助力機器人外骨骼機器人腳部結構，其特征在于：所述上腳板的后上部設置有腳跟限位板。
3.如權利要求1所述的一種助力機器人外骨骼機器人腳部結構，其特征在于：所述上腳板的前上部設置有多組腳尖弧條。
4.如權利要求1所述的一種助力機器人外骨骼機器人腳部結構，其特征在于：所述上腳板的前上部設置有兩組腳尖弧條。
5.如權利要求1所述的一種助力機器人外骨骼機器人腳部結構，其特征在于：所述彈性鞋墊內嵌入有轉換器。
6.如權利要求1所述的一種助力機器人外骨骼機器人腳部結構，其特征在于：所述彈性鞋墊采用橡膠材料制成。
7.如權利要求1所述的一種助力機器人外骨骼機器人腳部結構，其特征在于：所述腳尖弧條為半圓形。
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