[發明專利]一種基于無人機干擾的敵對無人船捕獲方法與系統

有效

• 申請號: 201810247003.3
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108494521B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 青島中邦防務智能裝備有限公司
• 主分類號: H04K3/00
• 分類號: H04K3/00
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 向彬

本發明公開了一種基于無人機干擾的敵對無人船捕獲方法，包括：當己方無人船監測到敵對無人船時，向無人機下達干擾行動指令，干擾行動指令中至少包括敵對無人船的特征信息，以及干擾行為信息；無人機接到干擾行動指令后，根據敵對無人船的特征信息確定敵對無人船為干擾目標，并根據干擾行為信息對干擾目標實施干擾行為，以使敵對無人船脫離敵方控制；己方無人船判斷敵對無人船是否已脫離敵方控制，如果是，則由無人機保持對敵對無人船的干擾以使敵對無人船處于持續脫離敵方控制狀態，己方無人船將敵對無人船捕獲。本發明方法能夠在抓捕行動過程中占據主動性，提高捕獲的成功率。本發明還提供了相應的基于無人機干擾的敵對無人船捕獲系統。

技術領域

本發明屬于無人船技術領域，更具體地，涉及一種基于無人機干擾的敵對無人船捕獲方法與系統。

背景技術

無人船是一種借助精確衛星定位和自身傳感即可按照預設任務在水面航行的全自動水面機器人。隨著國防及民用的需求發展，在各種海域(例如國防海域、內湖海域等)中有越來越多的無人船在運行并執行任務。為了防止敵對無人船對己方海域的破壞行為，有必要對其實施抓捕行動。

目前已有的抓捕方式通常是由己方無人船通過攻擊手段使其失去動力或者失去通信功能，然后再對其進行捕獲。然而在抓捕過程中，敵對無人船往往可能還與敵方控制中心保持著通信，敵方控制中心可能還會不斷向敵對無人船下發指令以阻撓甚至逃脫己方無人船的抓捕。

發明內容

針對現有技術的以上缺陷或改進需求，本發明提供了一種基于無人機干擾的敵對無人船捕獲方法與系統，其目的在于在抓捕過程中，切斷敵對無人船與敵方控制中心的通信，使敵對無人船處于持續脫離敵方控制狀態，由此解決現有技術中敵方控制中心可能還會不斷向敵對無人船下發指令以阻撓甚至逃脫己方無人船的抓捕的技術問題。

為實現上述目的，按照本發明的一個方面，提供了一種基于無人機干擾的敵對無人船捕獲方法，己方無人船載有可由其操控的無人機，或其周圍海域存在可供其操控的無人機，所述方法包括：

當己方無人船監測到敵對無人船時，向所述無人機下達干擾行動指令，所述干擾行動指令中至少包括敵對無人船的特征信息，以及干擾行為信息；

所述無人機接到干擾行動指令后，根據所述敵對無人船的特征信息確定所述敵對無人船為干擾目標，并根據所述干擾行為信息對所述干擾目標實施干擾行為，以使所述敵對無人船脫離敵方控制中心控制；

所述己方無人船判斷所述敵對無人船是否已脫離敵方控制，如果是，則由所述無人機保持對所述敵對無人船的干擾以使所述敵對無人船處于持續脫離敵方控制狀態，所述己方無人船將所述敵對無人船捕獲。

本發明的一個實施例中，所述敵對無人船的特征信息包括所述敵對無人船的運行特征信息，和/或所述敵對無人船的外觀特征信息，其中所述運行特征信息包括航速，和/或航向，和/或坐標位置，和/或通信頻率。

本發明的一個實施例中，所述干擾行為信息包括干擾種類，和/或干擾強度，和/或干擾頻率，和/或干擾持續時長，其中所述干擾種類為電磁輻射干擾。

本發明的一個實施例中，所述己方無人船判斷所述敵對無人船是否已脫離敵方控制，具體為：

所述己方無人船獲取所述敵對無人船的行為特征，根據所述敵對無人船的行為特征判斷所述敵對無人船是否已脫離敵方控制；或者，

所述己方無人船從所述無人機獲取所述敵對無人船是否已脫離敵方控制的消息；其中，所述無人機獲取所述敵對無人船的行為特征，根據所述敵對無人船的行為特征判斷所述敵對無人船是否已脫離敵方控制，并將所述敵對無人船是否已脫離敵方控制的消息發送給所述己方無人船。

本發明的一個實施例中，所述己方無人船將所述敵對無人船捕獲，具體為：

所述己方無人船利用自身的拖曳裝置將所述敵對無人船拖回己方監管區或者己方回收無人船；或者，