[發明專利]一種基于無人機干擾的敵對無人船捕獲方法與系統

有效

• 申請號: 201810247003.3
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108494521B
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 青島中邦防務智能裝備有限公司
• 主分類號: H04K3/00
• 分類號: H04K3/00
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 向彬

1.一種基于無人機干擾的敵對無人船捕獲方法，其特征在于，己方無人船載有可由其操控的無人機，或其周圍海域存在可供其操控的無人機，所述方法包括：

當己方無人船監測到敵對無人船時，向所述無人機下達干擾行動指令，所述干擾行動指令中至少包括敵對無人船的特征信息，以及干擾行為信息；

所述無人機接到干擾行動指令后，根據所述敵對無人船的特征信息確定所述敵對無人船為干擾目標，并根據所述干擾行為信息對所述干擾目標實施干擾行為，以使所述敵對無人船脫離敵方控制中心控制；

所述己方無人船判斷所述敵對無人船是否已脫離敵方控制，如果是，則由所述無人機保持對所述敵對無人船的干擾以使所述敵對無人船處于持續脫離敵方控制狀態，所述己方無人船將所述敵對無人船捕獲；

所述己方無人船還記錄敵對無人船的歷史行駛路徑；根據所述敵對無人船的歷史行駛路徑預測所述敵對無人船的后續行駛路徑；根據所述敵對無人船的后續行駛路徑實施捕獲動作從而捕獲所述敵對無人船；

具體地，路徑預測的實現方式可以是所述己方無人船將所述敵對無人船的歷史行駛路徑上傳到服務器端，由所述服務器端根據所述敵對無人船的歷史行駛路徑預測所述敵對無人船的后續行駛路徑；所述己方無人船從所述服務器端接收所述敵對無人船的后續行駛路徑；

進一步地，服務器端根據歷史行駛路徑預測后續行駛路徑的方式可以為：

所述服務器端存儲有所述己方無人船所在海域的航行路徑圖集合，所述服務器端根據所述敵對無人船的歷史行駛路徑以及所述航行路徑圖集合預測所述敵對無人船的后續行駛路徑；或者，

所述服務器端獲取所述己方無人船所在海域的衛星地圖，所述服務器端根據所述敵對無人船的歷史行駛路徑以及所述己方無人船所在海域的衛星地圖預測所述敵對無人船的后續行駛路徑；

其中，電磁輻射干擾發射器位于無人機底部、自身無線信號接收器位于無人機機身頂部，則控制無人機飛行狀態處于30°-90°傾斜，并且，控制電磁輻射干擾發射器的朝向是對準敵方無人船的，而自身無線信號接收器是朝向己方無人船的。

2.如權利要求1所述的基于無人機干擾的敵對無人船捕獲方法，其特征在于，所述敵對無人船的特征信息包括所述敵對無人船的運行特征信息，和/或所述敵對無人船的外觀特征信息，其中所述運行特征信息包括航速，和/或航向，和/或坐標位置，和/或通信頻率。

3.如權利要求1或2所述的基于無人機干擾的敵對無人船捕獲方法，其特征在于，所述干擾行為信息包括干擾種類，和/或干擾強度，和/或干擾頻率，和/或干擾持續時長，其中所述干擾種類為電磁輻射干擾。

4.如權利要求1或2所述的基于無人機干擾的敵對無人船捕獲方法，其特征在于，所述己方無人船判斷所述敵對無人船是否已脫離敵方控制，具體為：

所述己方無人船獲取所述敵對無人船的行為特征，根據所述敵對無人船的行為特征判斷所述敵對無人船是否已脫離敵方控制；或者，

所述己方無人船從所述無人機獲取所述敵對無人船是否已脫離敵方控制的消息；其中，所述無人機獲取所述敵對無人船的行為特征，根據所述敵對無人船的行為特征判斷所述敵對無人船是否已脫離敵方控制，并將所述敵對無人船是否已脫離敵方控制的消息發送給所述己方無人船。

5.如權利要求1或2所述的基于無人機干擾的敵對無人船捕獲方法，其特征在于，所述己方無人船將所述敵對無人船捕獲，具體為：

所述己方無人船利用自身的拖曳裝置將所述敵對無人船拖回己方監管區或者己方回收無人船；或者，

所述己方無人船通知其周圍的具有拖曳裝置的無人船或無人船集群，由所述具有拖曳裝置的無人船或無人船集群將所述敵對無人船拖回己方監管區或者己方回收無人船；或者，

所述己方無人船通知其周圍的具有攔截裝置的無人船或無人船集群，由所述具有攔截裝置的無人船或無人船集群攔截并抓獲所述敵對無人船；或者，

所述己方無人船通知其周圍的具有攻擊裝置的無人船或無人船集群，由所述具有攻擊裝置的無人船或無人船集群攻擊并破壞所述敵對無人船，使所述敵對無人船失去動力或通信異常，然后將其拖回己方監管區或者己方回收無人船。