[發明專利]新能源汽車電池快換機器人系統

在審

• 申請號: 201810246960.4
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108382371A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 黃曹;馮志威;巴平;吳劍;楊建萍;吳樹華;朱衛委;胡俊;劉洋;曹志強
• 申請（專利權）人: 江西丹巴赫機器人股份有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 刑江峰

本發明提供一種新能源汽車電池快換機器人系統，以解決當前新能源汽車換電池時重復定位精度誤差大的技術問題，它包括車輛引導單元、車輛舉升單元、電池托舉單元；車輛引導單元用于對車輛進行引導并實現對車輛的位置進行調整，車輛舉升單元設置于車輛引導單元的前端，通過車輛引導單元將車輛帶動至車輛舉升單元上方，車輛舉升單元用于將車輛舉升，所述電池托舉單元設置于車輛舉升單元內并用于對電池包進行托舉支撐。

技術領域

本發明涉及新能源汽車技術領域，尤其涉及一種新能源汽車電池快換機器人系統。

背景技術

目前新能源汽車換電池技術通常采用的是讓駕駛員開上特定的平臺，用氣缸擠壓汽車的四個輪胎達到汽車左右定位(嚴重影響車輛正常使用壽命)，在汽車前輪底設置一個U型槽機構讓駕駛員行駛達到該機構以后掉入該機構后達到車輪的前后定位效果，此技術存在的問題是必須保證每一輛汽車的四個輪胎胎壓要保持一致，否則就會出現汽車底盤與電池包相對水平不一致，導致在更換電池包時電池包鎖緊機構不能順利插入電池包與汽車底盤，達到電池包與底盤的貼合。如若強行進行裝配，長期往復對汽車底盤電池包安裝孔以及電池包本身帶來極大傷害。但現實中無法保證汽車長期運作后依然每個汽車胎壓一致，所以導致重復定位誤差較大，給裝配電池帶來問題。另外，針對汽車四輪的結構特性，如若利用汽車車輪進行定位，在汽車頂升過程中無法保證車輛轉向機構，四輪擺臂與電池包定位系統的累計誤差(輪轂；擺臂；轉向機構；全都都是獨立結構，項目銜接有安裝間隙)，最終導致安裝失敗。

綜上，目前新能源汽車換電池的缺陷是；重復定位精度不夠，累計誤差無法計算，無法保證車輛底盤與新電池包保持相對平行狀態導致電池包無法準確安裝，裝配不牢固，存在嚴重的安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，適應現實需要，提供一種新能源汽車電池快換機器人系統，以解決當前新能源汽車換電池時重復定位精度誤差大的技術問題。

為了實現本發明的目的，本發明所采用的技術方案為：

設計一種新能源汽車電池快換機器人系統，它包括車輛引導單元、車輛舉升單元、電池托舉單元；車輛引導單元用于對車輛進行引導并實現對車輛的位置進行調整，車輛舉升單元設置于車輛引導單元的前端，通過車輛引導單元將車輛帶動至車輛舉升單元上方，車輛舉升單元用于將車輛舉升，所述電池托舉單元設置于車輛舉升單元內并用于對電池包進行托舉支撐。

優選的，所述車輛引導單元包括一架體，架體上設有用于支撐車輪的支撐梁，架體的前后兩端分別設有兩個驅動輪，位于同一端上的兩個驅動輪左右設置并通過連軸連接；還包括分別設置于架體左右兩側的皮帶或鏈條，位于架體左側或右側的皮帶或鏈條設置于架體左側或右側兩端的兩個驅動輪上，兩個皮帶或鏈條之間設有若干個間隔并環繞皮帶或鏈條設置的橫桿，所述橫桿通過皮帶或鏈條的轉動可循環轉動，當橫桿被帶到至架體上側時，橫桿位于架體上方；其中一個所述驅動輪與動力源連接。

優選的，所述支撐梁左右兩側的架體上分別設有若干組前后依次連接的位置糾正機構，所述位置糾正機構包括若干個分別設置于支撐梁左右兩側的第一轉桿，若干個第一轉桿轉動連接于架體上，且支撐梁和左右兩側的若干個第一轉桿構成弧形。

優選的，位于架體的前端設有一傾斜的斜面，所述斜面上設有若干個依次排列的第二轉桿。

優選的，所述第二轉桿的側部設有位置傳感器。

優選的，所述架體的尾端設有車輪引導機構，所述車輪引導機構包括兩個引導桿，兩個引導桿呈喇叭狀設置，且兩個引導桿之間設有若干個依次排列設置的第三轉桿，所述第三轉桿的軸向與車輪的前進方向平行。

優選的，所述車輪引導機構的側部設有車輛糾正輔助機構，所述車輛糾正輔助機構包括若干個依次排列設置的第四轉桿，所述第四轉桿的軸向與車輪的前進方向的平行，且當車輛的左前輪行駛至兩個引導桿之間的第三轉桿上時，此時，車輛的右前輪位于第四轉桿上。