[發明專利]新能源汽車電池快換機器人系統

在審

• 申請號: 201810246960.4
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108382371A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 黃曹;馮志威;巴平;吳劍;楊建萍;吳樹華;朱衛委;胡俊;劉洋;曹志強
• 申請（專利權）人: 江西丹巴赫機器人股份有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 刑江峰

1.一種新能源汽車電池快換機器人系統，其特征在于：它包括車輛引導單元、車輛舉升單元、電池托舉單元；車輛引導單元用于對車輛進行引導并實現對車輛的位置進行調整，車輛舉升單元設置于車輛引導單元的前端，通過車輛引導單元將車輛帶動至車輛舉升單元上方，車輛舉升單元用于將車輛舉升，所述電池托舉單元設置于車輛舉升單元內并用于對電池包進行托舉支撐。

2.如權利要求1所述的新能源汽車電池快換機器人系統，其特征在于：所述車輛引導單元包括一架體，架體上設有用于支撐車輪的支撐梁，架體的前后兩端分別設有兩個驅動輪，位于同一端上的兩個驅動輪左右設置并通過連軸連接；還包括分別設置于架體左右兩側的皮帶或鏈條，位于架體左側或右側的皮帶或鏈條設置于架體左側或右側兩端的兩個驅動輪上，兩個皮帶或鏈條之間設有若干個間隔并環繞皮帶或鏈條設置的橫桿，所述橫桿通過皮帶或鏈條的轉動可循環轉動，當橫桿被帶到至架體上側時，橫桿位于架體上方；其中一個所述驅動輪與動力源連接。

3.如權利要求2所述的新能源汽車電池快換機器人系統，其特征在于：所述支撐梁左右兩側的架體上分別設有若干組前后依次連接的位置糾正機構，所述位置糾正機構包括若干個分別設置于支撐梁左右兩側的第一轉桿，若干個第一轉桿轉動連接于架體上，且支撐梁和左右兩側的若干個第一轉桿構成弧形；

位于架體的前端設有一傾斜的斜面，所述斜面上設有若干個依次排列的第二轉桿。

4.如權利要求2所述的新能源汽車電池快換機器人系統，其特征在于：所述架體的尾端設有車輪引導機構，所述車輪引導機構包括兩個引導桿，兩個引導桿呈喇叭狀設置，且兩個引導桿之間設有若干個依次排列設置的第三轉桿，所述第三轉桿的軸向與車輪的前進方向平行；

所述車輪引導機構的側部設有車輛糾正輔助機構，所述車輛糾正輔助機構包括若干個依次排列設置的第四轉桿，所述第四轉桿的軸向與車輪的前進方向的平行，且當車輛的左前輪行駛至兩個引導桿之間的第三轉桿上時，此時，車輛的右前輪位于第四轉桿上。

5.如權利要求2所述的新能源汽車電池快換機器人系統，其特征在于：所述車輛舉升單元包括左右設置于架體兩側的第一舉升機構和第二舉升機構，所述第一舉升機構包括前后設置的兩個提升裝置，兩個提升裝置的結構相同，所述提升裝置包括導向槽、設置于導向槽內的滑塊，位于導向槽的下方設有第一伺服電缸，第一伺服電缸上的伸縮桿與滑塊連接并帶動滑塊在導向槽內上下移動，所述滑塊上設有兩個向前延伸的支撐板，兩個支撐板之間設有活動設有轉軸，轉軸下方與偏轉電機的輸出軸連接，偏轉電機相對滑塊固定設置，所述轉軸上設有向前延伸的提升板。

所述第二舉升機構與第一舉升機構的結構相同。

6.如權利要求2所述的新能源汽車電池快換機器人系統，其特征在于：所述車輛舉升單元包括左右設置于架體兩側的第一舉升機構和第二舉升機構，所述第一舉升機構包括前后設置的兩個提升裝置，兩個提升裝置的結構相同，所述提升裝置包括U形支撐梁，U形支撐梁上設有縱向的導向槽，還包括設置于導向槽內的滑塊，位于導向槽的下方設有第一伺服電缸，第一伺服電缸上的伸縮桿與滑塊連接并帶動滑塊在導向槽內上下移動，所述滑塊上設有兩個向前延伸的支撐板，兩個支撐板之間設有活動設有轉軸，轉軸下方與偏轉電機的輸出軸連接，偏轉電機相對滑塊固定設置，所述轉軸上設有向前延伸的提升板。

所述第二舉升機構包括兩個前后設置的第二伺服電缸，第二伺服電缸上的伸縮桿縱向向上設置。

7.如權利要求5或6所述的新能源汽車電池快換機器人系統，其特征在于：所述提升板的前端設有支撐體，所述支撐體的上表面上設有V形槽。