[發(fā)明專利]尋位機(jī)構(gòu)及具有其的法蘭加工設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810246358.0
• 申請(qǐng)日: 2018-03-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108393523A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳禮劍;何健樟;周藝龍;彭海文;劉佳強(qiáng);姜益民;宋家濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23C3/00
• 分類(lèi)號(hào): B23C3/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q15/22
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

1.一種尋位機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(60)，其特征在于，所述尋位機(jī)構(gòu)還包括：

檢測(cè)器(10)，所述檢測(cè)器(10)安裝在所述機(jī)架(60)上，用于檢測(cè)待尋位的法蘭部件(50)上的待鉆取魚(yú)眼(51)的位置并得出所述法蘭部件(50)所需轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)角度；

移位組件，所述移位組件安裝在所述機(jī)架(60)上，用于抓取位于法蘭傳送鏈(90)上的所述法蘭部件(50)并將所述法蘭部件(50)放置于定位平臺(tái)(80)；

其中，所述移位組件包括拾取結(jié)構(gòu)，所述拾取結(jié)構(gòu)具有用于抓緊所述法蘭部件(50)的抓取部(42)和用于驅(qū)動(dòng)所述抓取部(42)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部(41)；所述驅(qū)動(dòng)部(41)與所述檢測(cè)器(10)信號(hào)連接，以獲取所述檢測(cè)器(10)所檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角度信息并根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)角度信息控制所述抓取部(42)轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尋位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移位組件包括：

水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)安裝在所述機(jī)架(60)上，所述拾取結(jié)構(gòu)安裝在所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)上，以使所述拾取結(jié)構(gòu)在所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)的作用下由所述法蘭傳送鏈(90)處運(yùn)動(dòng)至所述定位平臺(tái)(80)處。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的尋位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)包括傳動(dòng)絲杠(22)和設(shè)置在所述傳動(dòng)絲杠(22)上的傳動(dòng)塊(24)，所述傳動(dòng)塊(24)與所述傳動(dòng)絲杠(22)螺紋連接，所述拾取結(jié)構(gòu)與所述傳動(dòng)塊(24)連接以在所述傳動(dòng)塊(24)的帶動(dòng)下沿所述傳動(dòng)絲杠(22)移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的尋位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(20)還包括：

導(dǎo)向滑軌(21)，所述導(dǎo)向滑軌(21)安裝在所述機(jī)架(60)上，所述導(dǎo)向滑軌(21)上安裝有與所述導(dǎo)向滑軌(21)相適配的導(dǎo)向滑塊，所述導(dǎo)向滑軌(21)的延伸方向與所述傳動(dòng)絲杠(22)的延伸方向相同，所述拾取結(jié)構(gòu)與所述導(dǎo)向滑塊連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尋位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拾取結(jié)構(gòu)包括豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)，所述抓取部(42)安裝在所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)上，以使所述抓取部(42)在所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)的帶動(dòng)下沿豎直方向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的尋位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎直移動(dòng)機(jī)構(gòu)(30)包括豎直驅(qū)動(dòng)器(31)和安裝架(32)，所述抓取部(42)和所述驅(qū)動(dòng)部(41)均安裝在所述安裝架(32)上；所述豎直驅(qū)動(dòng)器(31)與所述安裝架(32)連接，以驅(qū)動(dòng)所述安裝架(32)升降。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的尋位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述豎直驅(qū)動(dòng)器(31)為豎直驅(qū)動(dòng)氣缸，所述豎直驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿與所述安裝架(32)連接，以驅(qū)動(dòng)所述安裝架(32)升降。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尋位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抓取部(42)包括夾持卡爪和與所述夾持卡爪驅(qū)動(dòng)連接的夾爪氣缸，所述夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)所述夾持卡爪張開(kāi)或閉合，以?shī)A持或釋放所述法蘭部件(50)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尋位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)部(41)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸上設(shè)有第一帶輪，所述抓取部(42)上設(shè)有第二帶輪，所述第一帶輪和所述第二帶輪通過(guò)傳動(dòng)帶連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的尋位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述檢測(cè)器(10)為檢測(cè)相機(jī)。

11.一種法蘭加工設(shè)備，包括用于傳送法蘭部件(50)的法蘭傳送鏈(90)，其特征在于，所述法蘭加工設(shè)備還包括權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的尋位機(jī)構(gòu)，所述尋位機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述法蘭傳送鏈(90)的一側(cè)，以抓取位于所述法蘭傳送鏈(90)上的所述法蘭部件(50)并對(duì)所述法蘭部件(50)進(jìn)行尋位操作。