[發明專利]尋位機構及具有其的法蘭加工設備

在審

• 申請號: 201810246358.0
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108393523A
• 公開（公告）日: 2018-08-14
• 發明（設計）人: 吳禮劍;何健樟;周藝龍;彭海文;劉佳強;姜益民;宋家濤
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B23C3/00
• 分類號: B23C3/00;B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q15/22
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;譚玲玲

本發明的主要目的在于提供一種尋位機構及具有其的法蘭加工設備，尋位機構包括機架和移位組件，尋位機構還包括：檢測器，檢測器安裝在機架上，用于檢測待尋位的法蘭部件上的魚眼的位置并得出法蘭部件所需轉動的旋轉角度；移位組件安裝在機架上，用于抓取位于法蘭傳送鏈上的法蘭部件并將法蘭部件放置于定位平臺；其中，移位組件包括拾取結構，拾取結構具有用于抓緊法蘭部件的抓取部和用于驅動抓取部轉動的驅動部；驅動部與檢測器信號連接，以獲取檢測器所檢測出的旋轉角度信息并根據旋轉角度信息控制抓取部轉動相應的角度。本發明的尋位機構解決了現有技術中無法對法蘭部件的魚眼位置進行準確尋位的問題。

技術領域

本發明涉及機械加工技術領域，具體而言，涉及一種尋位機構及具有其的法蘭加工設備。

背景技術

目前，在機械加工制造過程中，對法蘭進行銑魚眼加工時，現有技術無法對法蘭進行準確定位，進而使機器無法準確定位法蘭部件上的銑魚眼的位置，從而常常造成銑后的魚眼位置誤差大、精度低的情況，甚至后期無法裝配，費時、費料。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種尋位機構及具有其的法蘭加工設備，以解決現有技術中無法對法蘭部件的魚眼位置進行準確尋位的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種尋位機構，包括機架和移位組件，尋位機構還包括：檢測器，檢測器安裝在機架上，用于檢測待尋位的法蘭部件上的魚眼的位置并得出法蘭部件所需轉動的旋轉角度；移位組件安裝在機架上，用于抓取位于法蘭傳送鏈上的法蘭部件并將法蘭部件放置于定位平臺；其中，移位組件包括拾取結構，拾取結構具有用于抓緊法蘭部件的抓取部和用于驅動抓取部轉動的驅動部；驅動部與檢測器信號連接，以獲取檢測器所檢測出的旋轉角度信息并根據旋轉角度信息控制抓取部轉動相應的角度。

進一步地，移位組件包括：水平移動機構，水平移動機構安裝在機架上，拾取結構安裝在水平移動機構上，以使拾取結構在水平移動機構的作用下由法蘭傳送鏈處運動至定位平臺處。

進一步地，水平移動機構包括傳動絲杠和設置在傳動絲杠上的傳動塊，傳動塊與傳動絲杠螺紋連接，拾取結構與傳動塊連接以在傳動塊的帶動下沿傳動絲杠移動。

進一步地，水平移動機構還包括：導向滑軌，導向滑軌安裝在機架上，導向滑軌上安裝有與導向滑軌相適配的導向滑塊，導向滑軌的延伸方向與傳動絲杠的延伸方向相同，拾取結構與導向滑塊連接。

進一步地，拾取結構包括豎直移動機構，抓取部安裝在豎直移動機構上，以使抓取部在豎直移動機構的帶動下沿豎直方向移動。

進一步地，豎直移動機構包括豎直驅動器和安裝架，抓取部和驅動部均安裝在安裝架上；豎直驅動器與安裝架連接，以驅動安裝架升降。

進一步地，豎直驅動器為豎直驅動氣缸，豎直驅動氣缸的活塞桿與安裝架連接，以驅動安裝架升降。

進一步地，抓取部包括夾持卡爪和與夾持卡爪驅動連接的夾爪氣缸，夾爪氣缸驅動夾持卡爪張開或閉合，以夾持或釋放法蘭部件。

進一步地，驅動部包括電機和減速器，減速器與抓取部連接，電機帶動減速器以驅動抓取部轉動。

進一步地，檢測器為檢測相機。

根據本發明的另一方面，提供了一種法蘭加工設備，包括用于傳送法蘭部件的法蘭傳送鏈，法蘭加工設備上述的尋位機構，尋位機構設置在法蘭傳送鏈的一側，以抓取位于法蘭傳送鏈上的法蘭部件并對法蘭部件進行尋位操作。