[發明專利]車輛及其控制方法

有效

• 申請號: 201810246276.6
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN110294025B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 趙文博
• 申請（專利權）人: 北汽福田汽車股份有限公司
• 主分類號: B62D35/00
• 分類號: B62D35/00;B60R3/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;鄒秋爽

本發明提供了一種車輛及其控制方法，其中車輛包括車體、導流板、踏步結構和扶手結構。車體包括車頭及位于駕駛室后的容納空間。導流板設置在車頭上并具有回收位置和展開位置，當導流板處于展開位置時用戶能夠通過導流板從地面進入到容納空間內。踏步結構包括設置在導流板上的踏板，踏板具有支撐位置和收納位置。扶手結構設置在導流板上。控制方法包括開啟步驟：使導流板由回收位置移動至展開位置；使扶手結構支出，導流板到達展開位置后扶手結構支出到位；使踏步結構由收納位置移動至支撐位置，扶手結構支出到位后踏步結構移動至支撐位置。本發明的技術方案有效地解決了現有技術中用戶登車不穩定，存在摔倒受傷風險的問題。

技術領域

本發明涉及汽車領域，具體而言，涉及一種車輛及其控制方法。

背景技術

傳統的運載工具，尤其是重型卡車，其車頭和貨箱之間存在一定間隙，此間隙可以放置長途運輸時必要的工具也可以設置工作臺、控制臺等設備，在必要時用戶需要進入此間隙取放工具或者對車輛狀態進行控制。但是在車輛運行過程中，尤其是高速行駛過程中，空氣容易進入此間隙形成風阻，大大地提高了車輛行駛過程中的油耗和成本。

當代能源意識的提高，使得重卡降風阻要求已經是現在最迫切的任務。在實際運輸過程中，風阻小的重卡油耗更小，會更受用戶喜愛，也更加符合國家節能減排的號召。在未來的重型卡車上，駕駛室與貨箱的表面會越加光順，這就要求導流板與駕駛室及貨箱之間的間隙越小越好。

現在眾多主機廠的主流重卡導流裝置，為了充分遮蓋車頭和貨箱之間的間隙以降低風阻，導流板的面積日益增大，壓縮了原本用戶攀爬工作臺的空間，用戶登上工作臺的時候不方便。即便市面上一些重型卡車采用了可翻轉式導流板，通過四連桿翻轉機構或合頁式轉動機構在必要的時候能夠向側面打開導流板避讓開攀爬工作臺的踏板。由于車上空間有限，當用戶通過踏板進入工作臺時，用戶只能通過腳踏板控制重心，或者扶著車體平穩重心，登車過程不穩定，存在摔倒受傷的風險。

發明內容

本發明旨在提供一種車輛及其控制方法，以解決現有技術中用戶登車不穩定，存在摔倒受傷風險的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種車輛的控制方法，車輛包括：車體，包括車頭和駕駛室，車頭和駕駛室之間具有空間；導流板，可翻轉地設置在車體上，導流板具有遮擋空間的回收位置以及露出空間的展開位置，當導流板處于展開位置時，用戶能夠通過導流板從地面進入到空間內；踏步結構，踏步結構包括踏板，踏板可擺動地設置在導流板的內表面上，踏板具有支出導流板的支撐位置和與導流板疊置的收納位置；扶手結構，扶手結構可收回地設置在導流板上，其中，車輛的控制方法包括開啟步驟，開啟步驟包括：使導流板由回收位置移動至展開位置；使扶手結構支出，其中，導流板到達展開位置后，扶手結構支出到位；使踏步結構由收納位置移動至支撐位置，其中，扶手結構支出到位后，踏步結構移動至支撐位置。

進一步地，車輛還包括設置在車體上的控制系統，控制系統能夠驅動導流板、踏步結構和扶手結構的運動，控制系統包括指令接收裝置、控制器和驅動裝置，指令接收裝置接收用戶的指令并將指令傳輸至控制器，控制器接收并對指令進行處理后控制驅動裝置驅動導流板、踏步結構和扶手結構的運動。

進一步地，指令接收裝置為開關結構、語音控制裝置或自動識別系統。

進一步地，指令接收裝置設置在車頭中，或者，指令接收裝置設置在駕駛室靠近導流板的位置上。

進一步地，導流板包括第一分導流板和位于第一分導流板下方的第二分導流板，第二分導流板的第一端可樞轉地設置在車體上，當導流板處于回收位置時，第一分導流板與第二分導流板均處于初始位置；第一分導流板還具有與第二分導流板相疊置的疊置位置，當導流板位于展開位置時，第一分導流板位于疊置位置，并且第一分導流板和第二分導流板共同向外翻轉。

進一步地，當導流板從回收位置向展開位置移動時，第一分導流板先移動至疊置位置后，第二分導流板再移動至展開位置。