[發(fā)明專利]車輛及其控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810246276.6 | 申請日： | 2018-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN110294025B | 公開（公告）日： | 2020-10-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙文博 | 申請（專利權(quán)）人： | 北汽福田汽車股份有限公司 |
| 主分類號： | B62D35/00 | 分類號： | B62D35/00;B60R3/00 |
| 代理公司： | 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240 | 代理人： | 韓建偉;鄒秋爽 |
| 地址： | 102206 北京市昌平區(qū)沙河鎮(zhèn)*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車輛 及其 控制 方法 | ||
1.一種車輛的控制方法，其特征在于，所述車輛包括：
車頭(10)，包括駕駛室(11)及位于所述駕駛室(11)后側(cè)的容納空間(12)；
導(dǎo)流板(20)，可翻轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述車頭(10)上，所述導(dǎo)流板(20)具有遮擋所述容納空間(12)的回收位置以及露出所述容納空間(12)的展開位置，當(dāng)所述導(dǎo)流板(20)處于所述展開位置時，用戶能夠通過所述導(dǎo)流板(20)從地面進入到所述容納空間(12)內(nèi)；
踏步結(jié)構(gòu)(40)，所述踏步結(jié)構(gòu)(40)包括踏板(41)，所述踏板(41)可擺動地設(shè)置在所述導(dǎo)流板(20)的內(nèi)表面上，所述踏板(41)具有支出所述導(dǎo)流板(20)的支撐位置和與所述導(dǎo)流板(20)疊置的收納位置；
扶手結(jié)構(gòu)(50)，所述扶手結(jié)構(gòu)(50)可收回地設(shè)置在所述導(dǎo)流板(20)上，
其中，所述車輛的控制方法包括開啟步驟，所述開啟步驟包括：
使所述導(dǎo)流板(20)由所述回收位置移動至所述展開位置；
使所述扶手結(jié)構(gòu)(50)支出，其中，所述導(dǎo)流板(20)到達所述展開位置后，所述扶手結(jié)構(gòu)(50)支出到位；
使所述踏步結(jié)構(gòu)(40)由所述收納位置移動至所述支撐位置，其中，所述扶手結(jié)構(gòu)(50)支出到位后，所述踏步結(jié)構(gòu)(40)移動至所述支撐位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述車輛還包括設(shè)置在所述車頭(10)上的控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)能夠驅(qū)動所述導(dǎo)流板(20)、踏步結(jié)構(gòu)(40)和扶手結(jié)構(gòu)(50)的運動，所述控制系統(tǒng)包括指令接收裝置、控制器和驅(qū)動裝置，所述指令接收裝置接收用戶的指令并將指令傳輸至所述控制器，所述控制器接收并對指令進行處理后控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述導(dǎo)流板(20)、踏步結(jié)構(gòu)(40)和扶手結(jié)構(gòu)(50)的運動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述指令接收裝置為開關(guān)結(jié)構(gòu)、語音控制裝置或自動識別系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述指令接收裝置設(shè)置在所述車頭(10)中，或者，所述指令接收裝置設(shè)置在所述駕駛室(11)靠近所述導(dǎo)流板(20)的位置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述導(dǎo)流板(20)包括第一分導(dǎo)流板(21)和位于所述第一分導(dǎo)流板(21)下方的第二分導(dǎo)流板(22)，所述第二分導(dǎo)流板(22)的第一端可樞轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述車頭(10)上，當(dāng)所述導(dǎo)流板(20)處于所述回收位置時，所述第一分導(dǎo)流板(21)與所述第二分導(dǎo)流板(22)均處于初始位置；所述第一分導(dǎo)流板(21)還具有與所述第二分導(dǎo)流板(22)相疊置的疊置位置，當(dāng)所述導(dǎo)流板(20)位于所述展開位置時，所述第一分導(dǎo)流板(21)位于所述疊置位置，并且所述第一分導(dǎo)流板(21)和所述第二分導(dǎo)流板(22)共同向外翻轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述導(dǎo)流板(20)從所述回收位置向所述展開位置移動時，所述第一分導(dǎo)流板(21)先移動至所述疊置位置后，所述第二分導(dǎo)流板(22)再移動至所述展開位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述扶手結(jié)構(gòu)(50)包括扶手桿(51)和多個支撐部(52)，每個所述支撐部(52)包括相互連接的第一支撐桿(521)和第二支撐桿(522)，所述第一支撐桿(521)與所述導(dǎo)流板(20)鉸接，所述第二支撐桿(522)與所述扶手桿(51)鉸接，其中，所述第一支撐桿(521)和所述第二支撐桿(522)分別向外支出以使所述扶手桿(51)伸入所述容納空間(12)的長度小于或者等于預(yù)設(shè)長度。
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