[發明專利]一種移動橋架電控系統框架

在審

• 申請號: 201810245872.2
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108333954A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 劉國;竺輝;戴松貴
• 申請（專利權）人: 寧波梅山島開發投資有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所(普通合伙) 33243
• 代理人: 毛凱

本發明提供了一種移動橋架電控系統框架，用以解決現有技術中對移動橋架電控不精準，不高效的問題，本移動橋架電控系統框架包括控制系統，用于通過CAN總線實時控制移動橋架的移動并保存所述控制移動橋架的控制數據信息；監測系統，用于監測移動橋架的位置數據信息，并將監測的移動架橋位置數據信息通過TCP/IP發送至控制系統。采用本移動橋架電控系統框架能夠通過CAN總線和TCP/IP技術實現對開啟橋兩邊的橋架的同步控制，并能夠實時監測和顯示移動橋架的相關信息，達到控制的準確性、高效性以及實用性強的特點。

技術領域

本發明涉及開啟橋移動橋架控制系統，尤其涉及一種移動橋架電控系統框架。

背景技術

開啟橋是一種解決水陸交通問題的可開合式的橋梁，其橋梁上部結構能以豎旋、平旋、提升和伸縮等方式打開，方便河流上船舶的航行。其中，伸縮式開啟橋是一種比較實用的開啟橋種類，兩側橋架采用水平伸縮方式實現開啟與關閉，鏈傳動方式驅動。為實現水平伸縮運動，整個系統主要由懸掛軌道、懸掛導向機構、驅動導軌、驅動機構、楔塊剛性鎖定機構和插銷機構等組成。在控制系統是驅動下，整個系統協調工作，實現伸縮式開啟橋的開啟與閉合。伸縮式開啟橋的關鍵的如何控制橋架的伸縮，一般都需要電控系統來實現橋架的相關動作。

由于伸縮式開啟橋的橋架工作環境要求比較嚴格，需要在野外環境下安全、準確實現橋架的移動控制，因而對其電控系統的要求比較高。移動橋架電控系統一方面需要產生控制信號，控制相關液壓油缸和電機的運動，實現橋架的移動，另一方面需要采集橋架數據，監控橋架運動情況，防止一些意外狀況發生。這就需要移動橋架電控系統即要有準確、高效的驅動能力，又要有快速的數據采集、處理能力，可以根據情況產生對應的動作。就目前移動式開啟橋移動橋架電控系統的發展狀況來說，在高效性、安全性上無法完全滿足要求，因此，采用新技術、新方法，設計開發一種新型移動橋架電控系統框架，是比較合理的解決方案。

在工程領域，CAN總線和TCP/IP技術應用地比較廣泛，極大地提高了相關系統和設備的自動化水平以及工作效率。CAN總線是一種用于各種設備監測及控制的、多主方式的串行通訊總線，其設計規范不僅要求有較高的傳輸速率、較強的抗電磁干擾，還能夠檢測到通訊過程中CAN總線上出現的任何錯誤。TCP/IP技術是一種互聯網通信協議，定義了電子設備如何連入互聯網，以及數據如何在它們之間傳輸的標準，利用TCP/IP技術進行通信時，可以實現大數據量的快速傳輸，并且具有較高的準確性。移動橋架電控系統需要在比較惡劣的環境下實現對橋架裝置的準確控制，利用CAN總線就可以滿足這一要求，同時，為了保證系統的可靠，需要監控整個橋架，利用TCP/IP技術可以實現大量監控數據的傳遞，因此，將CAN總線和TCP/IP技術應用到移動橋架電控系統框架設計中，是一種很好的解決思路。

發明內容

為了解決現有技術伸縮式開啟橋移動橋架移動伸縮控制的問題，針對現有技術中移動橋架電控系統中存在的缺陷和不足，本發明提出了一種結合CAN總線和TCP/IP的高效可靠的移動橋架電控系統框架。

為了達到上述目的，本發明利用CAN總線和TCP/IP技術，結合控制設備、泵站、油缸、電機等設備，構成一套完整的系統框架，本系統框架采用以下技術方案：

一種移動橋架電控系統框架，包括：

控制系統，用于通過CAN總線實時控制移動橋架的移動并保存所述控制移動橋架的控制數據信息；

監測系統，用于監測移動橋架的位置數據信息，并將監測的移動架橋位置數據信息通過TCP/IP發送至控制系統。

進一步地，所述控制系統包括：

主控制柜，用于通過CAN總線接收預設控制信號，并根據接收的預設控制信號對移動橋架的移動進行對應的控制；