[發明專利]一種自適應啟動點的送紙方法

有效

• 申請號: 201810244677.8
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108529270B
• 公開（公告）日: 2019-09-03
• 發明（設計）人: 唐灼林;夏聰聰;畢洋基
• 申請（專利權）人: 廣東東方精工科技股份有限公司
• 主分類號: B65H5/06
• 分類號: B65H5/06
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本發明公開了一種自適應啟動點的送紙方法，其包括以下步驟：S1.設計機械凸輪C₁和C₂，C₁用于抬板平臺前端上下運動控制；C₂用于抬板平臺末端上下運動控制；設計送紙輪M₃的電子凸輪曲線，所述送紙輪M₃循環運行依次在以下4個基本運動區段：零速段、加速段、勻速段、減速段；S3.設計抬板凸輪C₁、C₂的電子凸輪曲線，所述紙板在送紙區域內始終與送紙輪接觸，且不會接觸到第二張紙板，并精確控制抬板C₁、C₂的動作來配合送紙輪M₃的運行；S4.選定抬板凸輪C₁、C₂曲線零點位置在距離開始下降點一定角度的K位置；在送紙時，所述C1上升至高位后C2再開始上升，需做到θ₄=γ₃+γ₄。

技術領域

本發明涉及紙箱印刷機械的技術領域，尤其涉及的是一種自適應啟動點的送紙方法。

背景技術

紙箱印刷機的伺服前緣送紙是通過由伺服驅動控制的進紙輪和格柵板的精確運動和適當尺寸的真空吸附紙板固定系統一起互相配合，確保了將紙板送入機器。

傳統的送紙方法中，為確保與后序工序（印刷、模切、開槽等）達到同步，不同紙板送紙輪的啟動點都固定不變，典型啟動點為抬板低位開始的位置，而抬板的機械凸輪的高低位為固定不變的，這樣就相當于固定了抬板凸輪配合送紙輪的送紙角度α和非送紙角度β；送紙角度α用于傳送紙板長度L_f，非送紙角度β產生兩張紙板間的間隙L_d，而由于印刷滾筒或模切輥的限制，L_f+L_d需為滾筒的外徑D（即送紙周期cyc）。

不難得出：為了緩解抬板凸輪的加減速，與的值不能相差太大。而上述分析可知：D與α為固定值，限制了的可變范圍，否則將增加凸輪伺服電機的加速度，從而影響機器的穩定性、送紙精度，加速度過大還可能造成機械結構的異響，影響使用壽命。

因此，現有技術還有待于改進和發展。

發明內容

本發明為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷，提供一種根據紙板長度自適應送紙輪相對主軸啟動點的送紙方法，在保證精準送紙及不影響后序工序正常工作的前提下擴大了印刷機的精準送紙范圍，增加印刷機對于不同紙板長度的適應性；同時還能降低送紙機構的加速度，從而減小機械應力，提升印刷機的競爭力。

本發明的技術方案如下：一種自適應啟動點的送紙方法，其包括以下步驟：

S1. 設計機械凸輪C₁和C₂，C₁用于抬板平臺前端上下運動控制；C₂用于抬板平臺末端上下運動控制，凸輪C₁、C₂各角度定義如下：

凸輪C₁角度定義：，凸輪C₂角度定義：；

S2. 設計送紙輪M₃的電子凸輪曲線，所述送紙輪M₃循環運行依次在以下4個基本運動區段：零速段、加速段、勻速段、減速段；

S3. 設計抬板凸輪C₁、C₂的電子凸輪曲線，所述紙板在送紙區域內始終與送紙輪接觸，且不會接觸到第二張紙板，并精確控制抬板C₁、C₂的動作來配合送紙輪M₃的運行；

其中，加速段：M₃由0速加速至同步速度V，加速距離設為S₁（單位：mm），加速段主、從軸位置關系采用5次多項式擬合而成；