[發明專利]一種自適應啟動點的送紙方法有效
| 申請號： | 201810244677.8 | 申請日： | 2018-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN108529270B | 公開（公告）日： | 2019-09-03 |
| 發明（設計）人： | 唐灼林;夏聰聰;畢洋基 | 申請（專利權）人： | 廣東東方精工科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B65H5/06 | 分類號： | B65H5/06 |
| 代理公司： | 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 王永文;劉文求 |
| 地址： | 528225 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 送紙輪 送紙 抬板 電子凸輪曲線 上下運動控制 啟動點 自適應 紙板 基本運動 機械凸輪 零點位置 平臺末端 循環運行 板平臺 加速段 減速段 零速 配合 | ||
1.一種自適應啟動點的送紙方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1.設計機械凸輪C1和C2，C1用于抬板平臺前端上下運動控制；C2用于抬板平臺末端上下運動控制，凸輪C1、C2各角度定義如下：
凸輪C1角度定義：凸輪C2角度定義：
S2.設計送紙輪M3的電子凸輪曲線，所述送紙輪M3循環運行依次在以下4個基本運動區段：零速段、加速段、勻速段、減速段；
S3.設計抬板凸輪C1、C2的電子凸輪曲線，紙板在送紙區域內始終與送紙輪接觸，且不會接觸到第二張紙板，并精確控制抬板C1、C2的動作來配合送紙輪M3的運行；
其中，加速段：M3由0速加速至同步速度V，加速距離設為S1(單位：mm)，加速段主、從軸位置關系采用5次多項式擬合而成；
勻速段：M3保持同步速度V運行，勻速距離設為S2(單位：mm)，勻速段主、從軸位移變化量相等；
減速段：M3由同步速度V減速至0速，減速距離設為S3(單位：mm)，減速段主、從軸位置關系采用5次多項式擬合而成；
零速段：M3保持0速運行，對應主軸跑完剩下的位移；
所述S1、S2和S3的長度單位為mm；所述送紙輪M3包括輪1、輪2、輪3和輪4；
S4.選定抬板凸輪C1、C2曲線零點位置在距離開始下降點一定角度的K位置；
在送紙時，所述C1上升至高位后C2再開始上升，需做到θ4＝γ3+γ4；
所述紙板在送紙區域內始終與送紙輪接觸，γ3占凸輪角度的比值等于送紙區域占送紙周期比值，即：上述的R0為相鄰兩排送紙輪的輪距，3R0為送紙區域長度；
所述S3包括以下步驟：
步驟一，在凸輪C1、C2從高位零點開始運行至下降區，當紙板與輪1至輪4全部接觸時，可開始送紙，此時C1、C2距離零點K的角度分別設為P0，Q0，(P0處于下降過渡區θ1內，Q0處于下降過渡區γ1內)，此時，紙板位移為0；
步驟二，當紙板末端到達輪1與輪2的中點位置時，抬板平臺需與輪1齊平，此時C1、C2距離零點K的角度分別設為P1，Q1，(P1處于上升過渡區θ3內，Q1處于低位區γ2內)，此時，紙板位移設為L1，則有：
步驟三，當紙板末端到達輪2與輪3的中點位置時，抬板平臺需與輪2齊平，此時C1、C2距離零點K的角度分別設為P2，Q2，(P2處于高位區θ4內，Q2處于上升過渡區γ3內)，此時，紙板位移設為L2，則有：
步驟四，當紙板末端到達輪3與輪4的中點位置時，抬板平臺需與輪3齊平，此時C1、C2距離零點K的角度分別設為P3，Q3，(P3處于高位區θ4內，Q3處于上升過渡區γ3內)，此時，紙板位移設為L3，則有：
步驟五，當紙板再運行R0位移時，抬板平臺需與輪4齊平，此時C1、C2距離零點K的角度分別設為P4，Q4，(P4處于高位區θ4內，Q4處于上升過渡區γ3內)，此時，紙板位移設為L4，機械結構條件需滿足則有：
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