[發明專利]一種甘蔗種莖莖芽標定系統

在審

• 申請號: 201810243877.1
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108541429A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 王芳
• 申請（專利權）人: 安慶萬草千木農業科技有限公司
• 主分類號: A01C14/00
• 分類號: A01C14/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明屬于農業生產種植及農產品加工技術領域，具體涉及一種甘蔗種莖莖芽標定系統，包括定位輸送裝置、標定物，打標裝置、切斷裝置，以及收集裝置；所述定位輸送裝置被裝配為能夠使甘蔗種莖以固定姿態進行輸送，所述打標裝置和切斷裝置順序設置在定位輸送裝置上方，打標裝置用于將標定物固定在甘蔗種莖上，切斷裝置用于將標定后的甘蔗種莖切成小段，所述收集裝置設置在定位輸送裝置的末端用于收集加工后的甘蔗種莖。本發明使用的標定物與甘蔗種莖的莖芽之間按照特定位置關系排布，且該標定物能夠被播種機捕捉或識別，這樣以來播種設備就能夠分辨出甘蔗種莖上莖芽的位置，進而實現甘蔗種莖的定向輸送和播種。

技術領域

本發明屬于農業生產種植及農產品加工技術領域，具體涉及一種甘蔗種莖莖芽標定系統。

背景技術

甘蔗是一種莖用類水果，其富含大量蔗糖、纖維素等成分，具有滋養潤燥的功效，深受廣大消費者喜愛。甘蔗的種植主要采用莖芽繁殖的方式，首先選取品質優良的種莖，然后將種莖切段并逐截埋入蔗溝中，種莖在蔗溝中排布時一般要求莖芽沿水平方向向兩側伸展，確保兩側莖芽生長速度同步，同時避免莖芽被種莖壓住。由于甘蔗整體呈圓柱形，且莖芽相對于種莖的體積極小，因此現有技術中的播種設備無法有效識別甘蔗種莖的莖芽朝向，如要確保種莖正確擺放，一般只能采用人工操作，種植效率低下。

發明內容

本發明的目的是提供一種能夠使甘蔗種莖莖芽便于機器識別的甘蔗種莖莖芽標定系統。

為實現上述目的，本發明提供了以下技術方案：一種甘蔗種莖莖芽標定系統，包括定位輸送裝置、標定物，打標裝置、切斷裝置，以及收集裝置；所述定位輸送裝置被裝配為能夠使甘蔗種莖以固定姿態進行輸送，所述打標裝置和切斷裝置順序設置在定位輸送裝置上方，打標裝置用于將標定物固定在甘蔗種莖上，切斷裝置用于將標定后的甘蔗種莖切成小段，所述收集裝置設置在定位輸送裝置的末端用于收集加工后的甘蔗種莖。

所述定位輸送裝置包括在同一水平面內平行間隔設置的多條輸送帶；每條輸送帶上均設有沿帶長方向間隔設置的多個卡槽，卡槽的槽寬大于甘蔗種莖的直徑，各輸送帶上的卡槽沿輸送帶寬度方向一一對齊，其中至少最兩側的兩條輸送帶上的卡槽內設有夾緊機構。

所述夾緊機構包括卡槽兩側槽壁上對稱設置的兩個擺塊，所述擺塊與卡槽的槽壁鉸接，擺塊與卡槽的槽壁之間設有彈性單元，彈性單元被裝配為其彈力能夠驅使擺塊向卡槽中心擺動以夾緊卡槽內甘蔗種莖。

帶有夾緊機構的輸送帶的末端設有觸發機構，所述觸發機構被裝備為當卡槽運行至輸送帶末端時觸發機構能夠驅動夾緊機構的兩擺塊向相互遠離的方向擺動。

所述擺塊包括擠壓端和驅動端，擠壓端和驅動端之間是與卡槽槽壁實施鉸接的交接部，所述擠壓端自卡槽側壁斜向下的朝向卡槽中心設置，所述擠壓端的上部為斜坡面，擠壓端的端部為圓弧面；所述驅動端連接有一頂桿，所述驅動端開設有腰型孔，所述頂桿上設有與頂桿長度方向垂直的銷軸，所述銷軸與腰型孔構成滑動鉸接配合，所述頂桿的長度方向與卡槽的槽深方向平行，頂桿沿自身長度方向滑動設置在卡槽側壁上，所述頂桿遠離腰型孔的一端貫穿至卡槽底面下方，且該端連接有驅動塊，驅動塊與頂桿相背的一側為平滑的拱形結構，所述彈性單元為套裝在頂桿上的彈簧，所述彈簧抵靠驅動塊和卡槽之間。

所述觸發機構是具有一弧形引導面的引導條，該引導條被裝配為在卡槽逐漸接近輸送帶末端的過程中，弧形引導面能夠逐漸壓縮所述驅動塊并克服彈簧的彈力做功，直至擺塊的所述斜坡面與卡槽的內側壁平齊。

所述標定物為竹簽，其標定方式為：將竹簽沿甘蔗種莖的徑向貫穿甘蔗種莖，并使竹簽兩端在甘蔗種莖的兩側形成兩段懸伸段，竹簽的長度方向與甘蔗種莖的莖芽所在縱切面平行或垂直。