[發(fā)明專利]一種甘蔗種莖莖芽標定系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810243877.1 | 申請日: | 2018-03-23 |
| 公開(公告)號: | CN108541429A | 公開(公告)日: | 2018-09-18 |
| 發(fā)明(設計)人: | 王芳 | 申請(專利權)人: | 安慶萬草千木農業(yè)科技有限公司 |
| 主分類號: | A01C14/00 | 分類號: | A01C14/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 246000 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 甘蔗種莖 定位輸送裝置 標定物 莖芽 打標裝置 切斷裝置 標定系統(tǒng) 收集裝置 農產品加工技術 播種機 播種設備 固定姿態(tài) 農業(yè)生產 順序設置 標定 排布 小段 分辨 裝配 播種 捕捉 加工 種植 | ||
1.一種甘蔗種莖莖芽標定系統(tǒng),其特征在于:包括定位輸送裝置、標定物(500),打標裝置(200)、切斷裝置(300),以及收集裝置(400);所述定位輸送裝置被裝配為能夠使甘蔗種莖(600)以固定姿態(tài)進行輸送,所述打標裝置(200)和切斷裝置(300)順序設置在定位輸送裝置上方,打標裝置(2001)用于將標定物(500)固定在甘蔗種莖(600)上,切斷裝置(300)用于將標定后的甘蔗種莖(600)切成小段,所述收集裝置(400)設置在定位輸送裝置的末端用于收集加工后的甘蔗種莖(600)。
2.根據權利要求1所述的甘蔗種莖莖芽標定系統(tǒng),其特征在于:所述定位輸送裝置包括在同一水平面內平行間隔設置的多條輸送帶(100);每條輸送帶(100)上均設有沿帶長方向間隔設置的多個卡槽(101),卡槽(101)的槽寬大于甘蔗種莖(600)的直徑,各輸送帶(100)上的卡槽(101)沿輸送帶(100)寬度方向一一對齊,其中至少最兩側的兩條輸送帶(100)上的卡槽(101)內設有夾緊機構;所述夾緊機構包括卡槽(101)兩側槽壁上對稱設置的兩個擺塊(102),所述擺塊(102)與卡槽(101)的槽壁鉸接,擺塊(102)與卡槽(1011)的槽壁之間設有彈性單元,彈性單元被裝配為其彈力能夠驅使擺塊(102)向卡槽(101)中心擺動以夾緊卡槽(101)內甘蔗種莖(600);帶有夾緊機構的輸送帶(100)的末端設有觸發(fā)機構,所述觸發(fā)機構被裝備為當卡槽(101)運行至輸送帶(100)末端時觸發(fā)機構能夠驅動夾緊機構的兩擺塊(102)向相互遠離的方向擺動;所述擺塊(102)包括擠壓端和驅動端,擠壓端和驅動端之間是與卡槽(101)槽壁實施鉸接的交接部,所述擠壓端自卡槽(101)側壁斜向下的朝向卡槽(101)中心設置,所述擠壓端的上部為斜坡面,擠壓端的端部為圓弧面;所述驅動端連接有一頂桿(104),所述驅動端開設有腰型孔(103),所述頂桿(104)上設有與頂桿(104)長度方向垂直的銷軸,所述銷軸與腰型孔(103)構成滑動鉸接配合,所述頂桿(104)的長度方向與卡槽(101)的槽深方向平行,頂桿(104)沿自身長度方向滑動設置在卡槽(101)側壁上,所述頂桿(104)遠離腰型孔(103)的一端貫穿至卡槽(101)底面下方,且該端連接有驅動塊(106),驅動塊(106)與頂桿(104)相背的一側為平滑的拱形結構,所述彈性單元為套裝在頂桿(104)上的彈簧(105),所述彈簧(105)抵靠驅動塊(106)和卡槽(101)之間;所述觸發(fā)機構是具有一弧形引導面的引導條(107),該引導條(107)被裝配為在卡槽(101)逐漸接近輸送帶(100)末端的過程中,弧形引導面能夠逐漸壓縮所述驅動塊(106)并克服彈簧(105)的彈力做功,直至擺塊(102)的所述斜坡面與卡槽(101)的內側壁平齊。
3.根據權利要求1所述的甘蔗種莖莖芽標定系統(tǒng),其特征在于:所述標定物(500)為竹簽,其標定方式為:竹簽沿甘蔗種莖(600)的徑向貫穿甘蔗種莖(600),并使竹簽兩端在甘蔗種莖(600)的兩側形成兩段懸伸段,竹簽的長度方向與甘蔗種莖(600)的莖芽(601)所在縱切面平行或垂直。
4.根據權利要求3所述的甘蔗種莖莖芽標定系統(tǒng),其特征在于:所述打標裝置(200)包括簽盒(201),所述簽盒(201)底部為V字形,簽盒(201)底部設有出簽口,出簽口下端設有兩端敞口的水平導槽(202),所述水平導槽(202)的一端設有頂針(203),所述頂針(203)與水平導槽(202)的長度方向平行,且頂針(203)沿水平導槽(202)的長度方向往復運動設置,所述水平導槽(202)遠離頂針(203)的一端接有一斜向下設置的滑道(204),所述滑道(204)下端設有一噴管(205),所述噴管(205)的管壁上開設有通孔(207),所述滑道(204)與通孔(207)平滑連通,所述噴管(205)內設有一活塞(206),所述活塞(206)沿豎直方向往復運動設置使活塞(206)能夠堵住所述通孔(207)或運動至通孔(207)上方,所述噴管(205)的管壁上還設有高壓氣源接口(208),所述高壓氣源接口(208)通過管路與高壓氣源連通,且管路上設有控制高壓氣流通斷的閥門,所述高壓氣源接口(208)設置在通孔(207)下方的噴管(205)管壁上。
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