[發明專利]用于使用遠程操作裝置來執行機動車自動駕駛過程的方法

有效

• 申請號: 201810243450.1
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108622017B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: M·克爾布勒;P·普賴斯勒;P·紹特爾;R·肯普夫
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R25/20
• 分類號: B60R25/20;B60R25/24
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

本發明涉及一種用于控制車輛(20)的自動駕駛過程的方法，該方法至少具有以下步驟：?尤其由遠程操作裝置(30)將認證請求尤其發送給車輛(20)，?尤其由遠程操作裝置(30)接收車輛(20)的第一認證信息，?根據第一認證信息產生第二認證信息，?由車輛(20)接收用于自動駕駛過程的控制信息，?根據第二認證信息和控制信息來控制自動駕駛過程。本發明還涉及一種相應的車輛駕駛輔助系統。

技術領域

本發明涉及一種用于在使用遠程操作裝置的情況下執行機動車的自動駕駛過程的方法。

背景技術

由現有技術已知一種方法，其中，載客車實現“遠程控制泊車”的功能。該功能能夠實現載客車的泊入/泊出過程或調度過程，其中，僅由集成在載客車中的系統來控制車輛的促動裝置(例如轉向裝置、制動器)，并且引導員的任務視構型而定地僅在于監視或開始泊車過程。自動地實施復雜的調度動作的系統即將進入市場。

在執行這類功能期間，車輛引導員典型地位于車輛外。為了開始或監視駕駛過程，車輛引導員使用典型地通過無線電與該車輛進行通信的遠程操作裝置。在此，首先建立車輛與遠程操作裝置的合適配屬。如果車鑰匙被用作遠程操作裝置，那么通過存在的編碼機理(Kodierungsmechanismen)提供該配屬。

此外已知一種系統，其中，智能手機被用作遠程操作裝置。在這種情況下，如果如此對車輛進行配置，使得該車輛接受僅通過一個或多個確定的智能手機進行的控制，那么可以支持明確的配屬。

此外，在車輛反饋之后可以在智能手機上顯示車輛型號的名稱和/或型號圖像，以便向車輛引導員闡明他將要控制哪個車輛。然而，當在附近(無線電范圍內)存在對于所使用的智能手機已被登記的多個車輛和/或這些車輛甚至可能具有相同型號時，在這種情況下明確的配屬也不可能。

例如在運輸車隊車輛(Fuhrparkfahrzeug)的情況下或在例如由家庭使用的車輛(多個車輛和/或多個智能手機；期望任意的配屬)的情況下存在相應的應用情況。

可以由此支持明確的配屬：首先必須借助車鑰匙解鎖車輛。然而，如果車輛引導員擁有多個鑰匙或如現今已經能在市場上獲得那樣用智能手機代替車鑰匙，那么這種措施不會導致成功的配屬。

在遠程操作裝置與車輛之間的配屬帶有錯誤的情況下，可能發生令人氣憤或甚至危險的狀況，因為車輛引導員將不會監視發動機的起動以及(事實上相關聯的)車輛運動，直到他察覺到其錯誤。如果系統如此構型，使得車輛引導員僅需要開始泊車過程并且然后可以離開，那么在車輛引導員事先未對可能的危險進行評價的情況下甚至可以實現完整的泊車過程。

DE 10 2012 017 934 A1公開了一種用于在使用遠程操作裝置情況下執行機動車的自動駕駛過程的方法，其中，通過遠程操作裝置與機動車側的控制設備之間的編碼信號交換來對位于機動車的駕駛員進行認證。此外，通過傳感式的信息通道實現對駕駛員的駕駛資格進行驗證，其中，反饋信號例如是遠程操作裝置的照明設備的閃光、例如是以預先確定的標識所產生的閃光或閃光模式，該閃光或閃光模式又被車輛側的攝像機檢測到。作為反饋信號，也可以在外部控制設備的顯示裝置上顯示條形碼或QR碼。例如可以與智能手機組合地使用加密設備作為外部控制裝置。

DE 10 2013 217 445 A1公開了一種用于控制車輛的自動駕駛過程的方法，其中，通過具有小的檢測范圍的第一無線電接口接收認證信息，其中，通過與第一無線電接口不同的第二無線電接口實現用于自動駕駛過程的控制信息。作者認識到，在鎖定或解鎖時通常由車輛發出光信號或聲學信號，這能夠有利地被車輛使用者使用，以便能夠更容易地找到車輛。然而，這似乎并沒有被充分用于一對一的配屬。

EP 2 617 627 B1示出一種機動車的泊車動作和調度動作的遠程控制，其中，通過輸入PIN碼來將使用者認證為通過遠程操作裝置來操作車輛的有資格者。