[發明專利]用于使用遠程操作裝置來執行機動車自動駕駛過程的方法

有效

• 申請號: 201810243450.1
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108622017B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發明（設計）人: M·克爾布勒;P·普賴斯勒;P·紹特爾;R·肯普夫
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60R25/20
• 分類號: B60R25/20;B60R25/24
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種用于控制車輛(20)的自動駕駛過程的方法，至少包括以下步驟：

-由遠程操作裝置(30)發送認證請求，

-由所述遠程操作裝置(30)接收所述車輛(20)的第一認證信息，

-根據所述第一認證信息產生第二認證信息，

-由所述車輛(20)接收用于自動駕駛過程的控制信息，

-根據所述第二認證信息和所述控制信息來控制自動駕駛過程。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一認證信息包括光學信號，所述光學信號由所述車輛(20)產生。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一認證信息包括車輛特有的標記(61)，所述標記可見地被安裝在所述車輛(20)上。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，借助所述遠程操作裝置(30)的光學傳感器來接收所述光學信號和/或所述標記。

5.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一認證信息包括聲學信號，所述聲學信號由所述車輛(20)產生。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，借助所述遠程操作裝置(30)的麥克風來接收所述聲學信號。

7.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，借助所述遠程操作裝置(30)來產生所述第二認證信息，其中，分析處理所述第一認證信息，并且根據對所述第一認證信息的分析處理產生所述第二認證信息。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，對所述第一認證信息的分析處理包括所述認證信息與預先給定的或預計的信號的比較。

9.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述光學信號由所述車輛(20)的照明裝置產生。

10.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述光學傳感器是攝像機。

11.一種車輛(20)的駕駛輔助系統，其中，所述駕駛輔助系統構造成用于實施根據權利要求1至10中任一項所述的方法，所述駕駛輔助系統至少包括：

-遠程操作裝置(30)，所述遠程操作裝置被設立成用于將認證請求發送給所述車輛(20)并且用于接收所述車輛(20)的第一認證信息，

-用于提供所述第一認證信息的器件，

-用于根據所述第一認證信息提供第二認證信息的器件，

-用于提供控制信息的器件，

-控制單元，所述控制單元構造成用于根據所述第二認證信息和所述控制信息來控制所述車輛(20)的自動駕駛過程。

12.根據權利要求11所述的駕駛輔助系統，其特征在于，用于提供所述第一認證信息的器件構造成所述車輛的部件。

13.根據權利要求12所述的駕駛輔助系統，其特征在于，用于提供所述第一認證信息的器件構造成車輛特有的標記(61)，所述標記可見地被安裝在所述車輛上。

14.根據權利要求12或13所述的駕駛輔助系統，其特征在于，用于提供所述第一認證信息的器件構造成用于發出光學信號的照明裝置。

15.根據權利要求12或13所述的駕駛輔助系統，其特征在于，用于提供所述第一認證信息的器件構造成用于發出聲學信號的聲源。

16.根據權利要求12或13所述的駕駛輔助系統，其特征在于，所述遠程操作裝置(30)具有光學傳感器，其中，借助所述光學傳感器能檢測所述第一認證信息。

17.根據權利要求11至13中任一項所述的駕駛輔助系統，其特征在于，所述第二認證信息能由所述遠程操作裝置(30)產生。