[發明專利]一種導引運輸車

在審

• 申請號: 201810243183.8
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN110294261A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 吳靈東;王永;劉昊;吳永海
• 申請（專利權）人: 杭州海康機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G15/42
• 分類號: B65G15/42;B65G67/08
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 祁獻民

本發明實施例公開一種導引運輸車，涉及移動機器人技術領域，能有效提高物料搬運效率且承載能力較高。所述導引運輸車包括運輸架及安裝于運輸架上的驅動裝置、傳動部以及運輸帶，所述運輸帶安裝在所述傳動部上，所述傳動部與所述驅動裝置連接，所述驅動裝置驅動所述傳動部轉動，所述運輸帶隨所述傳動部運動，所述運輸帶為環形運輸帶，所述運輸架上設有支撐環形運輸帶的上層運輸帶的支撐部。本發明適用于工廠、超市等設涉及短距離物流運輸的場合。

技術領域

本發明涉及移動機器人技術領域，尤其涉及一種導引運輸車。

背景技術

導引運輸車(Guided Vehicle)是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，在現有的自動化物料輸送中起著重要作用。

目前在工廠、超市等涉及近距離物流搬運的場所，越來越多使用導引運輸車實現物料的自動搬運，尤其是在設有生產線的場所中，現有的搬運物料的過程一般是通過人工或裝載機器人將物料自生產線轉載至導引運輸車上，然后用導引運輸車運送至指定地點。這種依靠人工將物料自生產線轉載至導引運輸車上的搬運方式，搬運效率低下。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供一種導引運輸車，能提高物料搬運效率且承載能力較高。

為達到上述目的，本發明實施例一種導引運輸車采用如下技術方案：

一種導引運輸車，包括運輸架及安裝于運輸架上的驅動裝置、傳動部以及運輸帶，所述運輸帶安裝在所述傳動部上，所述傳動部與所述驅動裝置連接，所述驅動裝置驅動所述傳動部轉動，所述運輸帶隨所述傳動部運動，所述驅動裝置為電機，所述運輸帶為環形運輸帶，所述運輸架上設有支撐環形運輸帶的上層運輸帶的支撐部。

可選地，所述運輸架包括相對設置的第一側板和第二側板，所述環形運輸帶設置在第一側板和第二側板之間；所述支撐部設置在所述第一側板和/或第二側板上。

可選地，所述支撐部包括托板和托板支架；所述托板支架固定在所述第一側板和/或第二側板上，所述托板設置在所述托板支架上，所述環形運輸帶的上層運輸帶的下表面支撐在所述托板上。

可選地，所述托板支架包括安裝部和托板承載部；所述托板支架通過所述安裝部固定在所述第一側板和/或第二側板上，所述托板設置在所述托板支架的托板承載部上。

可選地，所述托板支架還包括設置在所述托板承載部上的限位部；在所述托板承載部、所述限位部及所述第一側板和/或第二側板之間形成有設置所述托板的凹槽。

可選地，所述環形運輸帶包括第一環形運輸帶和第二環形運輸帶；所述第一環形運輸帶和第二環形運輸帶并行間隔布置，且所述第一環形運輸帶靠近所述第一側板布置，所述第二環形運輸帶靠近所述第二側板布置。

可選地，所述第一環形運輸帶和第二環形運輸帶的外表面設有沿運輸帶長度方向間隔布置的凸起和/或凹槽。

可選地，所述傳動部包括傳動機構、主動軸和從動軸；所述主動軸和從動軸間隔設置在所述運輸架上，所述傳動機構連接在所述驅動裝置和所述主動軸之間；所述第一環形運輸帶和第二環形運輸帶繞設在所述主動軸和從動軸上。

可選地，在所述運輸架的物料接收端和/或物料輸出端設有過渡滾輪。

可選地，所述的導引運輸車，還包括行走車體，所述運輸架設于所述行走車體上并能相對所述行走車體相對移動。

可選地，在所述第一側板和/或第二側板的內側設于傳感器；所述傳感器在所述第一側板和/或第二側板的內側的設置位置，高于所述環形運輸帶的上表面，且距離所述環形運輸帶的上表面的高度大于預定閾值。