[發(fā)明專利]一種導(dǎo)引運(yùn)輸車

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810243183.8
• 申請(qǐng)日: 2018-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110294261A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-10-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳靈東;王永;劉昊;吳永海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州海康機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G15/42
• 分類號(hào): B65G15/42;B65G67/08
• 代理公司: 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 11237
• 代理人: 祁獻(xiàn)民

1.一種導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，包括運(yùn)輸架及安裝于運(yùn)輸架上的驅(qū)動(dòng)裝置、傳動(dòng)部以及運(yùn)輸帶，所述運(yùn)輸帶安裝在所述傳動(dòng)部上，所述傳動(dòng)部與所述驅(qū)動(dòng)裝置連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)部轉(zhuǎn)動(dòng)，所述運(yùn)輸帶隨所述傳動(dòng)部運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)，所述運(yùn)輸帶為環(huán)形運(yùn)輸帶，所述運(yùn)輸架上設(shè)有支撐環(huán)形運(yùn)輸帶的上層運(yùn)輸帶的支撐部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，所述運(yùn)輸架包括相對(duì)設(shè)置的第一側(cè)板和第二側(cè)板，所述環(huán)形運(yùn)輸帶設(shè)置在第一側(cè)板和第二側(cè)板之間；

所述支撐部設(shè)置在所述第一側(cè)板和/或第二側(cè)板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，所述支撐部包括托板和托板支架；

所述托板支架固定在所述第一側(cè)板和/或第二側(cè)板上，所述托板設(shè)置在所述托板支架上，所述環(huán)形運(yùn)輸帶的上層運(yùn)輸帶的下表面支撐在所述托板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，所述托板支架包括安裝部和托板承載部；

所述托板支架通過(guò)所述安裝部固定在所述第一側(cè)板和/或第二側(cè)板上，所述托板設(shè)置在所述托板支架的托板承載部上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，所述托板支架還包括設(shè)置在所述托板承載部上的限位部；

在所述托板承載部、所述限位部及所述第一側(cè)板和/或第二側(cè)板之間形成有設(shè)置所述托板的凹槽。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，所述環(huán)形運(yùn)輸帶包括第一環(huán)形運(yùn)輸帶和第二環(huán)形運(yùn)輸帶；

所述第一環(huán)形運(yùn)輸帶和第二環(huán)形運(yùn)輸帶并行間隔布置，且所述第一環(huán)形運(yùn)輸帶靠近所述第一側(cè)板布置，所述第二環(huán)形運(yùn)輸帶靠近所述第二側(cè)板布置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，所述第一環(huán)形運(yùn)輸帶和第二環(huán)形運(yùn)輸帶的外表面設(shè)有沿運(yùn)輸帶長(zhǎng)度方向間隔布置的凸起和/或凹槽。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，所述傳動(dòng)部包括傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主動(dòng)軸和從動(dòng)軸；

所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸間隔設(shè)置在所述運(yùn)輸架上，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在所述驅(qū)動(dòng)裝置和所述主動(dòng)軸之間；

所述第一環(huán)形運(yùn)輸帶和第二環(huán)形運(yùn)輸帶繞設(shè)在所述主動(dòng)軸和從動(dòng)軸上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，在所述運(yùn)輸架的物料接收端和/或物料輸出端設(shè)有過(guò)渡滾輪。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，還包括行走車體，所述運(yùn)輸架設(shè)于所述行走車體上并能相對(duì)所述行走車體相對(duì)移動(dòng)。

11.根據(jù)權(quán)利要求2所述的導(dǎo)引運(yùn)輸車，其特征在于，在所述第一側(cè)板和/或第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)設(shè)于傳感器；

所述傳感器在所述第一側(cè)板和/或第二側(cè)板的內(nèi)側(cè)的設(shè)置位置，高于所述環(huán)形運(yùn)輸帶的上表面，且距離所述環(huán)形運(yùn)輸帶的上表面的高度大于預(yù)定閾值。