[發(fā)明專利]一種放卷裝置的放卷控制方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810242963.0
• 申請日: 2018-03-23
• 公開（公告）號: CN108557543A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設計）人: 宋俊錫;黃乃敏;張紅娟;鄧文浩;欒珍;龍曉斌
• 申請（專利權）人: 奧美森智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65H20/02
• 分類號: B65H20/02;B65H23/192;B65H43/00;B65H23/26;B65H23/182
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司 44211
• 代理人: 何卓南

本發(fā)明公開了一種放卷裝置的放卷控制方法，通過動力輥來將物料輥上的物料卷帶出，使得物料卷經(jīng)過動力輥的速度與動力輥的線速度基本一致，從而有利于主控模塊通過電機機構控制動力輥的速度大小來準確控制物料卷輸出的快慢，主控模塊通過測距傳感器來檢測所述動力輥與托料輥之間物料懸垂段的懸垂深度和通過電機機構、動力輥來控制物料卷輸出快慢，便于放卷時控制物料懸垂段的懸垂深度盡量在某個范圍內波動，如此，本放卷裝置的動力輥與外部牽引機構可以工作在不同的速度下，本放卷裝置的放卷控制方法適用性好，并且可減小電機機構停機次數(shù)和減小要多次啟動電機機構所帶來的能耗，有利于延長電機機構的使用壽命，具有突出的實質性特點和顯著的進步。

技術領域

本發(fā)明涉及一種放卷裝置的放卷控制方法。

背景技術

目前，現(xiàn)有的放卷裝置都是通過電機直接驅動物料輥轉動以將物料輥上料卷放出，當料卷的外周較大時，電機很難精確控制物料輥的轉動速度以使料卷較穩(wěn)定的輸出；另，在放料過程中料卷的外周不斷縮小，電機需要控制物料輥的轉動速度加快以使料卷保持原來速度輸出，一般需要通過增設傳感器來檢測料卷的外周大小變化情況以便于控制電機調節(jié)物料輥轉速，或者通過在料卷懸垂的上下兩個極限點安裝光電傳感器，通過兩個光電傳感器輪流觸發(fā)電機進行啟停動作達到放卷的功能，上述通過電機直接驅動物料輥轉動的放卷裝置適用性不好，其上料卷再與外部牽引機構連接后，輸送時容易拉扯壞料卷或使料卷褶皺起來。

因此，如何克服上述存在的缺陷，已成為本領域技術人員亟待解決的重要課題。

發(fā)明內容

本發(fā)明克服了上述技術的不足，提供了一種放卷裝置的放卷控制方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了下列技術方案：

一種放卷裝置的放卷控制方法，該裝置包括有主控模塊、電機機構1、以及依次設置的物料輥2、動力輥3、托料輥4，所述動力輥3受電機機構1驅動而將物料輥2上的物料卷100帶出，所述裝置還包括有用于向下檢測所述動力輥3與托料輥4之間物料懸垂段101的懸垂深度以便于所述主控模塊控制電機機構1轉動快慢的測距傳感器5，所述測距傳感器5、電機機構1分別與所述主控模塊電連接，該放卷控制方法包括有如下步驟：

步驟A、將物料輥2上物料卷100自由端依次經(jīng)過動力輥3和托料輥4，然后將其與外部牽引機構連接；

步驟B、在主控模塊預設懸垂深度范圍，然后通過電機機構1驅動所述動力輥3將物料輥2上的物料卷100帶出，當主控模塊通過測距傳感器5檢測到動力輥3與托料輥4之間物料懸垂段101的懸垂深度小于預設懸垂深度范圍時，主控模塊控制電機機構1提高當前速度，當主控模塊通過測距傳感器5檢測到動力輥3與托料輥4之間物料懸垂段101的懸垂深度在預設懸垂深度范圍時，控制電路控制電機機構1維持當前速度，當主控模塊通過測距傳感器5檢測到動力輥3與托料輥4之間物料懸垂段101的懸垂深度大于預設懸垂深度范圍時，主控模塊控制電機機構1降低當前速度。

如上所述的一種放卷裝置的放卷控制方法，在步驟B中，當主控模塊通過測距傳感器5檢測到動力輥3與托料輥4之間物料懸垂段101的懸垂深度小于預設懸垂深度范圍時，主控模塊控制電機機構1提高當前速度為將速度提高A個百分點，其中，10≤A≤90。

如上所述的一種放卷裝置的放卷控制方法，其特征在于在步驟B中，當主控模塊通過測距傳感器5檢測到動力輥3與托料輥4之間物料懸垂段101的懸垂深度大于預設懸垂深度范圍時，主控模塊控制電機機構1降低當前速度為將速度降低B個百分點，其中，10≤B≤90。

如上所述的一種放卷裝置的放卷控制方法，在步驟B中，當主控模塊通過測距傳感器5檢測到動力輥3與托料輥4之間物料懸垂段101的懸垂深度小于預設懸垂深度范圍的持續(xù)時間超過若干時長時，主控模塊控制電機機構1進一步提高當前速度；和/或當主控模塊通過測距傳感器5檢測到動力輥3與托料輥4之間物料懸垂段101的懸垂深度大于預設懸垂深度范圍的持續(xù)時間超過若干時長時，主控模塊控制電機機構1進一步降低當前速度。