[發(fā)明專利]一種放卷裝置的放卷控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810242963.0 | 申請日： | 2018-03-23 |
| 公開（公告）號： | CN108557543A | 公開（公告）日： | 2018-09-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 宋俊錫;黃乃敏;張紅娟;鄧文浩;欒珍;龍曉斌 | 申請（專利權(quán)）人： | 奧美森智能裝備股份有限公司 |
| 主分類號： | B65H20/02 | 分類號： | B65H20/02;B65H23/192;B65H43/00;B65H23/26;B65H23/182 |
| 代理公司： | 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司 44211 | 代理人： | 何卓南 |
| 地址： | 528400 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 動力輥 懸垂 電機機構(gòu) 放卷裝置 放卷控制 主控模塊 減小 測距傳感器 方法適用性 實質(zhì)性特點 啟動電機 牽引機構(gòu) 使用壽命 輸出快慢 準確控制 托料輥 放卷 卷帶 停機 能耗 輸出 檢測 外部 | ||
1.一種放卷裝置的放卷控制方法，其特征在于該裝置包括有主控模塊、電機機構(gòu)(1)、以及依次設(shè)置的物料輥(2)、動力輥(3)、托料輥(4)，所述動力輥(3)受電機機構(gòu)(1)驅(qū)動而將物料輥(2)上的物料卷(100)帶出，所述裝置還包括有用于向下檢測所述動力輥(3)與托料輥(4)之間物料懸垂段(101)的懸垂深度以便于所述主控模塊控制電機機構(gòu)(1)轉(zhuǎn)動快慢的測距傳感器(5)，所述測距傳感器(5)、電機機構(gòu)(1)分別與所述主控模塊電連接，該放卷控制方法包括有如下步驟：
步驟A、將物料輥(2)上物料卷(100)自由端依次經(jīng)過動力輥(3)和托料輥(4)，然后將其與外部牽引機構(gòu)連接；
步驟B、在主控模塊預(yù)設(shè)懸垂深度范圍，然后通過電機機構(gòu)(1)驅(qū)動所述動力輥(3)將物料輥(2)上的物料卷(100)帶出，當主控模塊通過測距傳感器(5)檢測到動力輥(3)與托料輥(4)之間物料懸垂段(101)的懸垂深度小于預(yù)設(shè)懸垂深度范圍時，主控模塊控制電機機構(gòu)(1)提高當前速度，當主控模塊通過測距傳感器(5)檢測到動力輥(3)與托料輥(4)之間物料懸垂段(101)的懸垂深度在預(yù)設(shè)懸垂深度范圍時，控制電路控制電機機構(gòu)(1)維持當前速度，當主控模塊通過測距傳感器(5)檢測到動力輥(3)與托料輥(4)之間物料懸垂段(101)的懸垂深度大于預(yù)設(shè)懸垂深度范圍時，主控模塊控制電機機構(gòu)(1)降低當前速度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種放卷裝置的放卷控制方法，其特征在于在步驟B中，當主控模塊通過測距傳感器(5)檢測到動力輥(3)與托料輥(4)之間物料懸垂段(101)的懸垂深度小于預(yù)設(shè)懸垂深度范圍時，主控模塊控制電機機構(gòu)(1)提高當前速度為將速度提高A個百分點，其中，10≤A≤90。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種放卷裝置的放卷控制方法，其特征在于在步驟B中，當主控模塊通過測距傳感器(5)檢測到動力輥(3)與托料輥(4)之間物料懸垂段(101)的懸垂深度大于預(yù)設(shè)懸垂深度范圍時，主控模塊控制電機機構(gòu)(1)降低當前速度為將速度降低B個百分點，其中，10≤B≤90。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任意一項所述的一種放卷裝置的放卷控制方法，其特征在于在步驟B中，當主控模塊通過測距傳感器(5)檢測到動力輥(3)與托料輥(4)之間物料懸垂段(101)的懸垂深度小于預(yù)設(shè)懸垂深度范圍的持續(xù)時間超過若干時長時，主控模塊控制電機機構(gòu)(1)進一步提高當前速度；和/或當主控模塊通過測距傳感器(5)檢測到動力輥(3)與托料輥(4)之間物料懸垂段(101)的懸垂深度大于預(yù)設(shè)懸垂深度范圍的持續(xù)時間超過若干時長時，主控模塊控制電機機構(gòu)(1)進一步降低當前速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種放卷裝置的放卷控制方法，其特征在于所述裝置還包括有與所述動力輥(3)配合夾持以便于更好的帶動物料卷(100)的從動輥(31)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種放卷裝置的放卷控制方法，其特征在于所述物料輥(2)外端嚙合連接有減速齒輪箱(6)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種放卷裝置的放卷控制方法，其特征在于所述物料輥(2)外端設(shè)有轉(zhuǎn)動手柄(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種放卷裝置的放卷控制方法，其特征在于所述物料輥(2)、動力輥(3)、電機機構(gòu)(1)、主控模塊、以及測距傳感器(5)都設(shè)置在同一支架上，所述托料輥(4)設(shè)置在另外的支架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種放卷裝置的放卷控制方法，其特征在于所述測距傳感器(5)與所述動力輥(3)之間的支架上設(shè)有使帶出的物料卷(100)不易碰到測距傳感器(5)的防護桿(8)。
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