[發明專利]一種鋁板智能上下料沖孔多機械手集成生產線

有效

• 申請號: 201810242055.1
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108273900B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 羅嗣輝;楊慶龍;張三歡;周躍松;陳正波;周偉
• 申請（專利權）人: 廣東鑫光智能系統有限公司
• 主分類號: B21D28/26
• 分類號: B21D28/26;B21D43/00;B21C37/02;B21C51/00;B21D43/11;B23P23/04;B23P23/06;B23Q7/00;B23Q7/14
• 代理公司: 北京成高專利代理事務所(普通合伙) 16047
• 代理人: 姚燕春

本發明涉及一種鋁板智能上下料沖孔多機械手集成生產線，包括碼垛龍門、側翻轉180°機構、自動測量裝置、輸送線、自動送料架、上下分配手臂、高空雙列輸送線、沖孔四軸龍門、二次精定位裝置、360°旋轉平臺和一次精定位裝置，碼垛龍門旁側設置有側翻轉180°機構，左側碼垛夾具旁側設置有自動測量裝置，輸送線與料頭回收箱之間設置有料頭回收線，且上下分配手臂設置在高空雙列輸送線與自動送料架之間，沖孔四軸龍門設置在右側碼垛龍門前側，一次精定位機構和二次精定位裝置之間設置有360°旋轉平臺，本發明提高人工效率，減少錯誤率，鋁模板輸送配送實時、準確、穩定，自動化、智能化程度高，能大幅度節約人力和物力。

技術領域

本發明涉及打印設備領域，具體為一種鋁板智能上下料沖孔多機械手集成生產線。

背景技術

鋁板是把厚度在0.2mm以上至500mm以下,200mm寬度以上,長度16m以內的鋁材料稱之為鋁板材或者鋁片材,0.2mm以下為鋁材,200mm寬度以內為排材或者條材(當然隨著大設備的進步,最寬可做到600mm的鋁板也比較多)。鋁板是指用鋁錠軋制加工而成的矩形板材，分為純鋁板，合金鋁板，薄鋁板，中厚鋁板，花紋鋁板。

傳統的鋁模板轉運、切割、沖孔和檢測全靠人工，鋁模板在切割和沖孔時全需要多人組合上料和下料，產量也全靠人工清點，產生的鋁屑與料頭車間地面到處都是；產品質量信息全依靠卡尺和卷尺測量，容易誤測和漏測，綜上所述，現急需一種鋁板智能上下料沖孔多機械手集成生產線來解決上述出現的問題。

發明內容

本發明目的是提供一種鋁板智能上下料沖孔多機械手集成生產線，以解決上述背景技術中提出的傳統的鋁模板轉運、切割、沖孔和檢測全靠人工，鋁模板在切割和沖孔時全需要多人組合上料和下料，產量也全靠人工清點，產生的鋁屑與料頭車間地面到處都是；產品質量信息全依靠卡尺和卷尺測量，容易誤測和漏測的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種鋁板智能上下料沖孔多機械手集成生產線，包括碼垛龍門、碼垛夾具、側翻轉180°機構、自動測量裝置、料頭回收箱、輸送線、鋁屑回收系統、料頭回收線、自動送料架、自動鋸、上下分配手臂、高空雙列輸送線、鋼平臺、沖孔四軸龍門、二次精定位裝置、沖孔夾具、二次沖孔裝置、一次沖孔裝置、360°旋轉平臺和一次精定位裝置，所述碼垛龍門與碼垛夾具固定連接，所述碼垛龍門旁側設置有側翻轉180°機構，左側所述碼垛夾具旁側設置有自動測量裝置，所述料頭回收箱設置在碼垛夾具下端，所述輸送線設置在碼垛夾具旁側，所述輸送線上設置有鋁屑回收系統，所述輸送線與料頭回收箱之間設置有料頭回收線，所述自動送料架設置在輸送線左端，所述自動鋸設置在自動送料架右端，所述鋼平臺設置在高空雙列輸送線前端，且所述上下分配手臂設置在高空雙列輸送線與自動送料架之間，所述沖孔四軸龍門設置在右側碼垛龍門前側，所述二次精定位裝置設置在一次精定位裝置后側，所述二次精定位裝置設置在右側碼垛龍門前側，所述一次沖孔裝置設置在一次精定位裝置內部，所述二次沖孔裝置設置在二次精定位裝置內部，所述一次精定位裝置和二次精定位裝置之間設置有360°旋轉平臺，所述一次沖孔裝置與二次沖孔裝置上均設置有沖孔夾具。

進一步地，所述自動測量裝置包括可調節腳杯、電磁閥、動力滾筒輸送線、檢測電機、前端定位機構、側向定位機構、檢測氣缸、滑動輪、距離檢測活動板、編碼器、機架和導軌，所述可調節腳杯設置在動力滾筒輸送線下端，所述前端定位機構設置在動力滾筒輸送線左端，所述側向定位機構設置在動力滾筒輸送線前端，所述電磁閥設置在動力滾筒輸送線上，所述檢測電機設置在動力滾筒輸送線內部，所述機架設置在動力滾筒輸送線上端面，所述氣缸設置在機架左端，所述導軌滑動連接在機架上，所述氣缸的輸出軸與導軌固定連接，所述編碼器設置在機架右端，所述距離檢測活動板通過滑動輪滑動連接在機架上，所述檢測電機通過鏈條與動力滾筒輸送線的輸出滾筒相連接。