[發明專利]一種鋁板智能上下料沖孔多機械手集成生產線

有效

• 申請號: 201810242055.1
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108273900B
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 羅嗣輝;楊慶龍;張三歡;周躍松;陳正波;周偉
• 申請（專利權）人: 廣東鑫光智能系統有限公司
• 主分類號: B21D28/26
• 分類號: B21D28/26;B21D43/00;B21C37/02;B21C51/00;B21D43/11;B23P23/04;B23P23/06;B23Q7/00;B23Q7/14
• 代理公司: 北京成高專利代理事務所(普通合伙) 16047
• 代理人: 姚燕春

1.一種鋁板智能上下料沖孔多機械手集成生產線，其特征在于：包括碼垛龍門(10)、碼垛夾具(20)、側翻轉180°機構(30)、自動測量裝置(40)、料頭回收箱(50)、輸送線(60)、鋁屑回收系統(70)、料頭回收線(80)、自動送料架(90)、自動鋸(100)、上下分配手臂(110)、高空雙列輸送線(120)、鋼平臺(130)、沖孔四軸龍門(140)、二次精定位裝置(150)、沖孔夾具(160)、二次沖孔裝置(170)、一次沖孔裝置(180)、360°旋轉平臺(190)和一次精定位裝置(200)，所述碼垛龍門(10)與碼垛夾具(20)固定連接，所述碼垛龍門(10)旁側設置有側翻轉180°機構(30)，左側所述碼垛夾具(20)旁側設置有自動測量裝置(40)，所述料頭回收箱(50)設置在碼垛夾具(20)下端，所述輸送線(60)設置在碼垛夾具(20)旁側，所述輸送線(60)上設置有鋁屑回收系統(70)，所述輸送線(60)與料頭回收箱(50)之間設置有料頭回收線(80)，所述自動送料架(90)設置在輸送線(60)左端，所述自動鋸(100)設置在自動送料架(90)右端，所述鋼平臺(130)設置在高空雙列輸送線(120)前端，且所述上下分配手臂(110)設置在高空雙列輸送線(120)與自動送料架(90)之間，所述沖孔四軸龍門(140)設置在右側碼垛龍門(10)前側，所述二次精定位裝置(150)設置在一次精定位裝置(200)后側，所述二次精定位裝置(150)設置在右側碼垛龍門(10)前側，所述一次沖孔裝置(180)設置在一次精定位裝置(200)內部，所述二次沖孔裝置(170)設置在二次精定位裝置(150)內部，所述一次精定位裝置(200)和二次精定位裝置(150)之間設置有360°旋轉平臺(190)，所述一次沖孔裝置(180)與二次沖孔裝置(170)上均設置有沖孔夾具(160)；

所述自動測量裝置(40)包括可調節腳杯(4002)、電磁閥(4003)、動力滾筒輸送線(4004)、檢測電機(4005)、前端定位機構(4006)、側向定位機構(4007)、檢測氣缸(4008)、滑動輪(4009)、距離檢測活動板(4010)、編碼器(4011)、機架(4012)和導軌(4013)，所述可調節腳杯(4002)設置在動力滾筒輸送線(4004)下端，所述前端定位機構(4006)設置在動力滾筒輸送線(4004)左端，所述側向定位機構(4007)設置在動力滾筒輸送線(4004)前端，所述電磁閥(4003)設置在動力滾筒輸送線(4004)上，所述檢測電機(4005)設置在動力滾筒輸送線(4004)內部，所述機架(4012)設置在動力滾筒輸送線(4004)上端面，所述檢測氣缸(4008)設置在機架(4012)左端，所述導軌(4013)滑動連接在機架(4012)上，所述氣缸的輸出軸與導軌(4013)固定連接，所述編碼器(4011)設置在機架(4012)右端，所述距離檢測活動板(4010)通過滑動輪(4009)滑動連接在機架(4012)上，所述檢測電機(4005)通過鏈條(4001)與動力滾筒輸送線(4004)的輸出滾筒相連接；

所述上下分配手臂(110)包括坦克鏈(1101)、阻擋裝置(1102)、電機(1103)、送料伸縮手臂一(1104)、送料伸縮手臂二(1105)、上段氣缸(1106)、下段氣缸(1107)、底板(1108)、導軌(1109)和物料分配安裝架(1110)，所述物料分配安裝架(1110)設置在底板(1108)上端，所述上段氣缸(1106)與下段氣缸(1107)均安裝在物料分配安裝架(1110)上，且所述上段氣缸(1106)位于下段氣缸(1107)上側，所述送料伸縮手臂一(1104)與送料伸縮手臂二(1105)均通過導軌(1109)滑動連接在物料分配安裝架(1110)上，所述電機(1103)與坦克鏈(1101)均設置在物料分配安裝架(1110)頂端，且所述坦克鏈(1101)位于電動機右側，且所述坦克鏈(1101)與電機(1103)的輸出端相連接，所述坦克鏈(1101)上設置有阻擋裝置(1102)；

所述高空雙列輸送線(120)包括支腿(1201)、鏈輪(1202)、同步輪二(1204)、反轉傳動軸(1205)、加膠鏈條(1206)、正轉傳動軸(1208)、正轉輸送傳動帶(1209)、驅動軸(1211)、反轉輸送傳動帶(1212)、雙列輸送電機(1213)和橫梁(1214)，所述支腿(1201)設置在橫梁(1214)下端，所述正轉傳動軸(1208)轉動連接在橫梁(1214)內部右端，所述反轉傳動軸(1205)轉動連接在橫梁(1214)內部左端，所述正轉傳動軸(1208)與反轉傳動軸(1205)通過鏈輪(1202)和加膠鏈條(1206)相配合連接，所述雙列輸送電機(1213)設置在橫梁(1214)上，所述驅動軸(1211)轉動連接在橫梁(1214)內部中間位置，所述反轉傳動軸(1205)通過反轉輸送傳動帶(1212)和同步輪二(1204)相配合與驅動軸(1211)相連接，所述正轉傳動軸(1208)通過正轉輸送傳動帶(1209)和同步輪二(1204)相配合與驅動軸(1211)相連接，所述正轉輸送傳動帶(1209)與反轉輸送傳動帶(1212)上均設置有張緊裝置(1210)，所述加膠鏈條(1206)上設置有水平調節裝置(1207)，所述正轉傳動軸(1208)和反轉傳動軸(1205)上均設置有萬向節一(1203)。