[發明專利]一種二維精密運動平臺及其運動方法

在審

• 申請號: 201810241650.3
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108453676A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 高健;鐘永彬;張攬宇;張金迪;陳新;陳云;湯暉;賀云波
• 申請（專利權）人: 廣東工業大學
• 主分類號: B25H1/00
• 分類號: B25H1/00
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 張春水;唐京橋

1.一種二維精密運動平臺，其特征在于，包括：平臺基座、宏運動平臺和微運動平臺；

所述宏運動平臺包括宏運動平臺傳動結構，所述宏運動平臺傳動結構包括：宏運動X軸傳動結構和宏運動Y軸傳動結構；

所述宏運動X軸傳動結構和所述宏運動Y軸傳動結構在所述平臺基座頂面的投影構成坐標系的一個象限，所述微運動平臺在所述平臺基座頂面的投影位于所述象限的區域內。

2.根據權利要求1所述的二維精密運動平臺，其特征在于，所述宏運動Y軸傳動結構包括Y軸電機，所述宏運動X軸傳動結構包括X軸電機；

所述Y軸電機定子安裝于所述平臺基座頂面上，所述X軸電機定子和所述Y軸電機動子連接；

所述微運動平臺安裝于所述平臺基座頂面上。

3.根據權利要求2所述的二維精密運動平臺，其特征在于，所述平臺基座頂面和所述Y軸電機定子之間設有第一凸起。

4.根據權利要求2所述的二維精密運動平臺，其特征在于，所述Y軸電機定子位于所述平臺基座頂面開設的第一凹槽內。

5.根據權利要求2所述的二維精密運動平臺，其特征在于，所述平臺基座頂面和所述微運動平臺之間設有第二凸起。

6.根據權利要求2所述的二維精密運動平臺，其特征在于，所述微運動平臺位于所述平臺基座頂面開設的第二凹槽內。

7.根據權利要求2至4中任意一項所述的二維精密運動平臺，其特征在于，所述X軸電機定子和所述Y軸電機動子之間設有支撐件，所述支撐件為柱狀結構或條狀結構，所述X軸電機定子和所述Y軸電機動子均與所述支撐件連接。

8.根據權利要求2所述的二維精密運動平臺，其特征在于，所述微運動平臺包括微運動平臺主體、驅動件、彈性組件和外框；

所述外框固定于所述平臺基座頂面上；

所述微運動平臺主體設置于所述外框中，所述微運動平臺主體側面通過所述彈性組件和所述外框內壁連接；

所述驅動件與所述微運動平臺主體連接，并與所述彈性組件配合使得所述微運動平臺主體移動。

9.根據權利要求8所述的二維精密運動平臺，其特征在于，所述微運動平臺主體為長方體；

所述微運動平臺的每一側面均通過所述彈性組件和所述外框內壁連接；

所述驅動件數量為兩個，分別設置于相鄰的所述彈性組件外側，使得所述微運動平臺主體能夠分別沿著所述X軸傳動結構的傳動方向和所述宏運動Y軸傳動結構的傳動方向移動。

10.一種二維精密運動平臺的運動方法，用于如權利要求1至9中任意一項所述的運動平臺操作或運動，其特征在于，包括：

宏運動平臺傳動結構接收工控機發送的宏運動平臺的第一位移信息，并控制所述宏運動平臺運動；

當所述宏運動平臺運動停止時，驅動件接收所述工控機發送的微運動平臺的第二位移信息，并控制所述微運動平臺進行運動。