[發明專利]一種圓筒智能拼焊一體機及其焊接工藝

在審

• 申請號: 201810241338.4
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN110293292A
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 夏興;李燕明;段竣豪
• 申請（專利權）人: 嘉意機床（上海）有限公司
• 主分類號: B23K9/18
• 分類號: B23K9/18;B23K9/32
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

本發明公開了一種圓筒智能拼焊一體機及其焊接工藝，其設有執行裝置、左右導向護翼板、筒體定位塊、左右導向壓腳、激光檢測裝置、自動焊接裝置。執行裝置可以為執行油缸或伺服執行缸。當筒體固定后，可以對其自動進行調整和焊接。焊接工藝包括定量執行ΔT自動拼焊工藝和漸變量執行ΔT自動動態拼焊工藝。通過執行油缸或伺服執行缸執行ΔT的位移量，定量ΔT是根據現場測試結構統計以后設定的定量值，漸變量的ΔT是根據激光檢測裝置檢測的間隙值C來確定的，隨著上部開口間隙C的減小，位移值△T逐漸增大，實現了自動動態補償。本發明具備對焊接部件的上料、對準、焊縫調整、夾緊、自動焊接等功能，安全性能高，焊接質量好，焊接效率高。

技術領域

本發明涉及智能焊接技術領域，尤其涉及一種圓筒智能拼焊一體機及其焊接工藝。

背景技術

梳棉機撕棉輥子一般體積較大，采用的鋼板較厚，“筒體”的制成工藝是采用較厚的鋼板下料后由卷板機卷圓后焊接成型。

現有技術中，筒體的制作工藝是：采用厚度為25mm，寬度為1384mm，長度為3979mm的碳鋼板，卷圓成內徑為φ1266mm圓筒，經點焊固定后，由人工使用液壓推桿缸反復校圓，或用榔頭敲打不規則部分，再使用工裝定位后，由人工逐層焊接來完成圓筒制作。

目前梳棉機撕棉輥子筒體焊接工藝的缺點是：

1、將近830kg重的筒體反復校圓對人工造成極大的不便，生產工藝存在著安全隱患；

2、生產效率低下，工人的勞動成本高；

3、焊接精度低，焊接后的工件尺寸無法控制在預期的范圍內。

發明內容

本發明針對上述現有技術的不足，提供了一種圓筒智能拼焊一體機及其焊接工藝，其具備對焊接部件的上料、對準、焊縫調整、夾緊、自動焊接等功能，安全性能高，大大降低了工人的勞動成本，且保證了焊接質量，能將焊接后的工件尺寸控制在預期的范圍以內。

為解決現有技術中存在的問題，采用的具體技術方案是：

一種圓筒智能拼焊一體機，其包括設于筒體下部的執行裝置、設于執行裝置上部兩側的導向護翼板、設于筒體內上部的筒體定位塊、設于筒體上部的導向壓腳；所述執行裝置對筒體下部提供向上的壓力，所述導向護翼板對稱設于筒體水平中心線下的兩側，兩側的導向護翼板均為弧形板，兩側的導向護翼板的上部開口大，下部開口??；所述導向壓腳為一對對稱設于筒體中心線兩側的壓塊，所述導向壓腳通過其動力裝置對筒體進行壓緊或松開；所述筒體的上部設有自動焊接機。導向壓腳可以通過動力裝置向上移動松開筒體，或向下移動壓緊筒體。

其中，所述執行裝置為執行油缸或伺服執行缸。執行油缸的行程為一定值，伺服執行缸的行程為一漸變量，可以根據需要選取。

另外，其包括筒體間隙的自動補償裝置，所述自動補償裝置包括設于筒體的上部用于檢測筒體上部開口大小的激光檢測裝置，所述激光檢測裝置與伺服執行缸相連。通過激光檢測裝置實施獲取筒體上部的開口間隙值，并將開口間隙傳遞給伺服執行缸，從而實時精確控制伺服執行缸的執行行程。

本發明還提供了一種圓筒智能拼焊一體機的焊接工藝，其包括以下步驟：

S1、當筒體從卷板機上下線后，將其裝載到自動拼焊一體機上，進行準確定位后，筒體定位塊從筒體內抽出；

S2、設于筒體下部的執行裝置根據筒體上部開口間隙C的大小，對筒體向上施壓，執行裝置向上的位移值為△T；執行裝置、導向護翼板和左右導向壓腳的聯合作用實現間隙左右合攏；

S3、筒體上部兩側的左右導向壓腳先后壓緊筒體中間的縫隙兩側，使縫隙合攏；左右導向壓腳可實現間隙上下間隙的合攏；

S4、筒體上部的自動焊接機自動對筒體上部的縫隙進行焊接。