[發(fā)明專利]一種激光雷達(dá)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810241243.2
• 申請(qǐng)日: 2018-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108387904A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周曉慶;張翰林;賈相飛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京瑞特森傳感科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S17/08
• 分類號(hào): G01S17/08;G01S17/89;G01S7/484;G01S7/491
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種激光雷達(dá)裝置，其特征在于，包括：發(fā)射裝置、接收裝置和信號(hào)處理裝置；其中，所述信號(hào)處理裝置分別與所述發(fā)射裝置和所述接收裝置連接；

所述發(fā)射裝置，用于將點(diǎn)狀發(fā)射光轉(zhuǎn)換為面狀發(fā)射光，將所述面狀發(fā)射光發(fā)射至目標(biāo)物體；

所述接收裝置，用于接收所述面狀發(fā)射光在目標(biāo)物體上反射回的面狀反射光，將接收到的所述面狀反射光發(fā)送至所述信號(hào)處理裝置；

所述信號(hào)處理裝置，用于根據(jù)所述面狀反射光確定所述目標(biāo)物體對(duì)應(yīng)的特征信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光雷達(dá)裝置，其特征在于，所述發(fā)射裝置包括：點(diǎn)光源發(fā)射模塊、線狀光轉(zhuǎn)換模塊和面狀光轉(zhuǎn)換模塊；其中，所述線狀光轉(zhuǎn)換模塊分別與所述點(diǎn)光源發(fā)射模塊和所述面狀光轉(zhuǎn)換模塊連接；

所述點(diǎn)光源發(fā)射模塊，用于向所述線狀光轉(zhuǎn)換模塊發(fā)射所述點(diǎn)狀發(fā)射光；

所述線狀光轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述點(diǎn)狀發(fā)射光轉(zhuǎn)換為線狀發(fā)射光；將所述線狀發(fā)射光發(fā)射至所述面狀光轉(zhuǎn)換模塊；

所述面狀光轉(zhuǎn)換模塊，用于將所述線狀發(fā)射光轉(zhuǎn)換為所述面狀發(fā)射光；將所述面狀發(fā)射光發(fā)射發(fā)至所述目標(biāo)物體。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)裝置，其特征在于，所述線狀光轉(zhuǎn)換模塊包括：第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第一反射鏡；

所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述第一反射鏡按照預(yù)先設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

所述第一反射鏡，用于在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中將所述點(diǎn)狀發(fā)射光轉(zhuǎn)換為所述線狀發(fā)射光。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)裝置，其特征在于，所述第一反射鏡是由至少三個(gè)平面鏡構(gòu)成的棱柱反射鏡。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光雷達(dá)裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，具體用于接收所述信號(hào)處理裝置發(fā)送的第一控制信號(hào)；根據(jù)所述第一控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述第一反射鏡按照預(yù)先設(shè)置的第一旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)裝置，其特征在于，所述面狀光轉(zhuǎn)換模塊包括：第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二反射鏡；其中，

所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)所述第二反射鏡按照預(yù)先設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第二反射鏡，用于在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中將所述線狀發(fā)射光轉(zhuǎn)換成所述面狀發(fā)射光。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光雷達(dá)裝置，其特征在于，所述第二反射鏡是由至少三個(gè)平面鏡構(gòu)成的棱柱反射鏡或者由一個(gè)平面鏡構(gòu)成的平面反射鏡。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的激光雷達(dá)裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，具體用于接收所述信號(hào)處理裝置發(fā)送的第二控制信號(hào)；根據(jù)所述第二控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述第二反射鏡按照預(yù)先設(shè)置的第二旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的激光雷達(dá)裝置，其特征在于，所述發(fā)射裝置還包括：準(zhǔn)直模塊；其中，

所述準(zhǔn)直模塊，用于將所述點(diǎn)狀發(fā)射光準(zhǔn)直為平行光。