[發明專利]一種激光雷達裝置

在審

• 申請號: 201810241243.2
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108387904A
• 公開（公告）日: 2018-08-10
• 發明（設計）人: 周曉慶;張翰林;賈相飛
• 申請（專利權）人: 北京瑞特森傳感科技有限公司
• 主分類號: G01S17/08
• 分類號: G01S17/08;G01S17/89;G01S7/484;G01S7/491
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例提供了一種激光雷達裝置，該激光雷達裝置包括：發射裝置、接收裝置和信號處理裝置；其中，信號處理裝置分別與發射裝置和接收裝置連接；發射裝置，用于將點狀發射光轉換為面狀發射光，將面狀發射光發射至目標物體；接收裝置，用于接收面狀發射光在目標物體上反射回的面狀反射光，將接收到的面狀反射光發送至信號處理裝置；信號處理裝置，用于根據面狀反射光確定目標物體對應的特征信息。本發明提供的技術方案，可以提高面狀發射光的發射功率，進而擴大測量范圍，提高激光雷達的信噪比，進而提高測量精度。

技術領域

本發明實施例涉及光電探測技術，尤其涉及一種激光雷達裝置。

背景技術

激光雷達是指用激光器作為發射光源，采用光電探測技術手段的主動遙感設備。激光雷達是激光技術與現代光電探測技術結合的先進探測方式。

現有的激光雷達包括：發射裝置、接收裝置和信號處理裝置。其中，發射裝置向外場空間發射光線，發射出的光線照射到目標物體上后反射目標物體對應的目標回波；接收裝置接收目標物體對應的目標回波；信號處理裝置根據目標物體對應的目標回波計算目標物體中各個目標點與激光雷達之間的距離。這樣，激光雷達不斷地向目標物體發射光線，就可以得到目標物體中全部目標點與激光雷達之間的距離，利用這些距離進行成像處理，就可以得到目標物體的三維立體圖像。

現有的激光雷達的發射裝置主要由面光源組成，包括：多個發光二極管并列排布形成的面光源、多個激光管并列排布形成的面光源或者一個泵浦激光器形成的面光源。由于受制作工藝的限制，面光源的發射功率越大體積越大，導致激光雷達的測量范圍有限；而且由于面光源的脈沖能量的可調范圍有限，面對不同反射率的目標物體時，其目標回波的脈沖能量也不同，因此，在較為復雜的測量環境中時，激光雷達的信噪比較低，進而導致測量精度也較低。

發明內容

本發明提供一種激光雷達裝置，不僅擴大測量范圍，而且還可以提高測量精度。

本發明實施例提供了一種激光雷達裝置，所述激光雷達裝置包括：發射裝置、接收裝置和信號處理裝置；其中，所述信號處理裝置分別與所述發射裝置和所述接收裝置連接；

所述發射裝置，用于將點狀發射光轉換為面狀發射光，將所述面狀發射光發射至目標物體；

所述接收裝置，用于接收所述面狀發射光在目標物體上反射回的面狀反射光，將接收到的所述面狀反射光發送至所述信號處理裝置；

所述信號處理裝置，用于根據所述面狀反射光確定所述目標物體對應的特征信息。

本發明實施例提供了一種激光雷達裝置，該激光雷達裝置包括：發射裝置、接收裝置和信號處理裝置；其中，信號處理裝置分別與發射裝置和接收裝置連接；發射裝置，用于將點狀發射光轉換為面狀發射光，將面狀發射光發射至目標物體；接收裝置，用于接收面狀發射光在目標物體上反射回的面狀反射光，將接收到的面狀反射光發送至信號處理裝置；信號處理裝置，用于根據面狀反射光確定目標物體對應的特征信息。本發明提供的技術方案，激光雷達裝置中的發射裝置先將點狀發射光轉換為面狀發射光并發射至目標物體，可以提高面狀發射光的發射功率，進而擴大測量范圍。進一步的，面對不同反射率的目標物體時，可以根據面狀反射光中各個點狀反射光的信息調節點狀發射光的功率，提高激光雷達的信噪比，進而提高測量精度。

附圖說明

圖1是本發明實施例一中的激光雷達裝置的結構示意圖；

圖2是本發明實施例二中的激光雷達裝置的發射裝置的結構示意圖；

圖2a是本發明實施例二中的發射裝置中線狀光轉換模塊的結構示意圖；

圖2b是本發明實施例二中的發射裝置中線狀光轉換模塊的結構示意圖；

圖2c是本發明實施例二中的發射裝置中面狀光轉換模塊的結構示意圖。

具體實施方式