[發明專利]一種水果去肉機

有效

• 申請號: 201810240715.2
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108308664B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 李忠堯
• 申請（專利權）人: 江門市立中自動化設備有限公司
• 主分類號: A23N15/00
• 分類號: A23N15/00;B08B9/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 廖華均

本發明公開了一種水果去肉機，涉及果蔬加工設備技術領域，包括機架，所述機架依次設置有用于在水果上開孔的開果裝置、用于去除果芯的去肉裝置、用于清除殘余果芯的清洗裝置，還包括用于將水果在所述開果裝置、去肉裝置和清洗裝置之間運輸的輸送裝置。本發明采用輸送裝置帶動水果于開果裝置、去肉裝置和清洗裝置之間依次變換加工工位，使水果自動完成開孔、去肉和清洗的三個工序，可實現流水線作業，其工作效率高、人工成本低、加工效果好；且可組合設置多工位同時作業，加工效率進一步提高。

技術領域

本發明涉及果蔬加工設備技術領域，具體涉及一種水果去肉機。

背景技術

隨著人們對健康生活的要求，各種保健茶品愈來愈受到人們青睞。特別是采用水果加工制作的茶品，例如柑普茶，是用新會柑和云南普洱茶為原料制作而成的一種茶。柑普茶的制作主要通過開孔、去肉、清洗、填塞普洱茶和晾曬等工序，其中對新會柑的開孔、去肉和清洗處理一般通過人工逐個進行加工處理，其技術要求高、勞動強度大、工作效率低。現有技術的人工加工方式已不能滿足日益增長的水果加工茶制作量的需求，急需開發出一種自動化的加工處理設備。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明目的在于提供一種水果去肉機，實現水果開孔和去肉的全自動加工處理，其工作效率高、人工成本低、加工效果好。

本發明采取的技術方案是：

一種水果去肉機，包括機架，所述機架依次設置有用于在水果上開孔的開果裝置、用于去除果芯的去肉裝置、用于清除殘余果芯的清洗裝置，還包括用于將水果在所述開果裝置、去肉裝置和清洗裝置之間運輸的輸送裝置；所述開果裝置包括設置在所述機架上端的第一壓果機構和設置在所述機架下端與所述第一壓果機構上下配合的開果刀機構；所述去肉裝置包括設置在所述機架上端的吸果機構和設置在所述機架下端與所述吸果機構上下配合的挖肉刀機構；所述清洗裝置包括設置在所述機架上端的第二壓果機構和設置在所述機架下端與所述第二壓果機構上下配合的清洗刀機構；所述輸送裝置包括滑動設置在所述機架上下接合處的托盤機構，所述托盤機構上端面設置有與水果配合的定位座，所述定位座中心貫穿開設有可容納所述開果刀機構和所述清洗刀機構穿過的通孔。輸送裝置帶動水果于開果裝置、去肉裝置和清洗裝置之間依次變換加工工位，使水果自動完成開孔和去肉的兩個工序，其工作效率高、人工成本低、加工效果好。

作為上述技術方案的進一步改進，所述開果刀機構包括開果刀和連接驅動所述開果刀旋轉和升降的開果刀驅動組件，所述開果刀包括刀體和設置在所述刀體頂端的刀刃，所述刀刃截面為環形結構，所述刀體中空設置有用于容置果芯的空腔，所述刀體底部一側開設有貫通所述空腔用于使果芯向外排出的卸料口，刀刃對水果底端進行快速開孔，加工質量高，也易于配合挖肉刀機構伸入并進行去肉工序，且開孔尺寸相同，利于普洱茶進行填塞工序。

優選的，所述第一壓果機構中心貫穿設置有用于為水果上端開孔的開孔刀機構，所述開孔刀機構連接用于將所述空腔內果芯從所述卸料口吹出的吹氣裝置，提高了果芯排出的效率；對水果上端進行開小孔，一方面加強了吸果機構吸附的穩定性，另一方面也提升了柑普茶晾曬和沖泡的效果。

作為上述技術方案的進一步改進，開果刀驅動組件連接設置有第一行程限位，第一行程限位與卸料口配合，控制卸料口旋轉停止的方向，第一行程限位的設定可以在開果工序后方便果芯從卸料口中快速排至第一收集處。

作為上述技術方案的進一步改進，所述吸果機構包括吸盤和驅動所述吸盤作空間立體運動的機械臂，所述機械臂連接數控器，所述吸盤盤底設置有用于填塞水果上開孔的凸部和若干個抽氣孔，所述抽氣孔連接抽真空裝置，吸果機構吸取水果，與挖肉刀機構配合在三維立體空間中運動，將果芯去除，與水果皮分離，完成去肉工序。

作為上述技術方案的進一步改進，所述挖肉刀機構包括用于刮肉的挖刀和驅動所述挖刀工作的挖刀驅動組件，所述挖刀為球型，表面均布設置有用于刮除果芯的刮片，去肉效果好，不容易損傷水果皮。