[發(fā)明專利]一種水果去肉機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810240715.2
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108308664B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李忠堯
• 申請（專利權(quán)）人: 江門市立中自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: A23N15/00
• 分類號: A23N15/00;B08B9/00
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 廖華均

1.一種水果去肉機(jī)，其特征在于，包括：

機(jī)架(1)；

開果裝置(2)，所述開果裝置(2)包括設(shè)置在所述機(jī)架(1)上端的第一壓果機(jī)構(gòu)(21)和設(shè)置在所述機(jī)架(1)下端與所述第一壓果機(jī)構(gòu)(21)上下配合的開果刀機(jī)構(gòu)(22)；

去肉裝置(3)，所述去肉裝置(3)包括設(shè)置在所述機(jī)架(1)上端的吸果機(jī)構(gòu)(31)和設(shè)置在所述機(jī)架(1)下端與所述吸果機(jī)構(gòu)(31)上下配合的挖肉刀機(jī)構(gòu)(32)；所述吸果機(jī)構(gòu)(31)包括吸盤(311)和驅(qū)動所述吸盤(311)作空間立體運動的機(jī)械臂(312)，所述機(jī)械臂(312)連接數(shù)控器，所述吸盤(311)盤底設(shè)置有用于填塞水果上開孔的凸部(3111)和若干個抽氣孔(3112)，所述抽氣孔(3112)連接抽真空裝置；所述挖肉刀機(jī)構(gòu)(32)包括用于刮肉的挖刀(321)和驅(qū)動所述挖刀(321)工作的挖刀驅(qū)動組件(322)，所述挖刀(321)為球型，表面均布設(shè)置有用于刮除果芯的刮片(3211)；

清洗裝置(4)，所述清洗裝置(4)包括設(shè)置在所述機(jī)架(1)上端的第二壓果機(jī)構(gòu)(41)和設(shè)置在所述機(jī)架(1)下端與所述第二壓果機(jī)構(gòu)(41)上下配合的清洗刀機(jī)構(gòu)(42)；

輸送裝置(5)，所述輸送裝置(5)包括滑動設(shè)置在所述機(jī)架(1)上下接合處的托盤機(jī)構(gòu)(51)，所述托盤機(jī)構(gòu)(51)上端面設(shè)置有與水果配合的定位座(52)，所述定位座(52)中心貫穿開設(shè)有可容納所述開果刀機(jī)構(gòu)(22)和所述清洗刀機(jī)構(gòu)(42)穿過的通孔(521)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果去肉機(jī)，其特征在于：所述開果刀機(jī)構(gòu)(22)包括開果刀(221)和連接驅(qū)動所述開果刀(221)旋轉(zhuǎn)和升降的開果刀驅(qū)動組件(222)，所述開果刀(221)包括刀體(223)和設(shè)置在刀體(223)頂端的刀刃(224)，所述刀刃(224)截面為環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述刀體(223)中空設(shè)置有用于容置果芯的空腔(2231)，所述刀體(223)底部一側(cè)開設(shè)有貫通所述空腔(2231)的卸料口(2232)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種水果去肉機(jī)，其特征在于：所述第一壓果機(jī)構(gòu)(21)中心貫穿設(shè)置有用于為水果上端開孔的開孔刀機(jī)構(gòu)(23)，所述開孔刀機(jī)構(gòu)(23)連接用于將所述空腔(2231)內(nèi)果芯從所述卸料口(2232)吹出的吹氣裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果去肉機(jī)，其特征在于：所述清洗刀機(jī)構(gòu)(42)包括清洗底座(421)、裝設(shè)在所述清洗底座(421)上方的清洗柱(422)和連接驅(qū)動所述清洗柱(422)旋轉(zhuǎn)和升降的清洗刀驅(qū)動組件(423)，所述清洗柱(422)為中空結(jié)構(gòu)，貫通開設(shè)有噴孔(4221)，所述噴孔(4221)朝向外開設(shè)有用于導(dǎo)向清洗介質(zhì)的噴口槽(4222)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種水果去肉機(jī)，其特征在于：所述噴口槽(4222)開設(shè)在所述清洗柱(422)外壁，所述噴口槽(4222)傾斜設(shè)置，兩端分別貫穿所述清洗柱(422)外壁和頂端。

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種水果去肉機(jī)，其特征在于：所述清洗刀驅(qū)動組件(423)包括清洗刀升降組件(4231)和清洗刀旋轉(zhuǎn)組件(4232)，所述清洗刀升降組件(4231)和所述清洗刀旋轉(zhuǎn)組件(4232)不同軸設(shè)置，接合處設(shè)置有防護(hù)擋板(426)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種水果去肉機(jī)，其特征在于：所述清洗柱(422)和所述清洗刀旋轉(zhuǎn)組件(4232)輸出軸偏心設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水果去肉機(jī)，其特征在于：所述托盤機(jī)構(gòu)(51)包括第一托盤機(jī)構(gòu)(511)和第二托盤機(jī)構(gòu)(512)，所述第一托盤機(jī)構(gòu)(511)用于將水果在所述開果裝置(2)和所述去肉裝置(3)之間運輸，所述第二托盤機(jī)構(gòu)(512)用于將水果在所述去肉裝置(3)和所述清洗裝置(4)之間運輸。