[發明專利]構架加工設備及具有其的生產線系統

在審

• 申請號: 201810240180.9
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108500513A
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發明（設計）人: 陳北平;李亞南;韓曉輝;馬寅;吳向陽
• 申請（專利權）人: 中車青島四方機車車輛股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B65G47/74;B65G47/90
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;牛林濤

本發明提供了一種構架加工設備及具有其的生產線系統，該構架加工設備用于生產轉向架的構架，包括自動組裝工位、預處理工位和存料臺，自動組裝工位、預處理工位和存料臺沿第一預定方向依次布置；第一運輸小車，沿第一預定方向可移動地設置，用于將自動組裝工位上的工件運送至預處理工位以及將預處理工位上的工件運送至存料臺。使用該構架加工設備解決了現有技術中側梁組件生產過程中采用桁架式天車進行吊運存在安全隱患的問題。

技術領域

本發明涉及生產設備領域，具體而言，涉及一種構架加工設備及具有其的生產線系統。

背景技術

轉向架構架柔性焊接生產線，在列車后側梁組件生產過程中，按工藝要求，需要先在自動組裝工位上進行組裝，然后將組裝后的后側梁組件運送到手工作業臺位進行人工預處理，預處理后將組件放置于存料臺，之后再將后側梁組件由存料臺轉運至自動焊接工位進行焊接。

該過程常規的運輸方式為采用桁架式天車進行吊運，但是由于該區域設備多、臺位密集，采用天車吊運存在極大的安全隱患。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種構架加工設備及具有其的生產線系統，以解決現有技術中側梁組件生產過程中采用桁架式天車進行吊運存在安全隱患的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的第一個方面，提供了一種構架加工設備，用于生產轉向架的構架，包括：自動組裝工位、預處理工位和存料臺，自動組裝工位、預處理工位和存料臺沿第一預定方向依次布置；第一運輸小車，沿第一預定方向可移動地設置，用于將自動組裝工位上的工件運送至預處理工位以及將預處理工位上的工件運送至存料臺。

進一步地，構架加工設備還包括：第一軌道，第一軌道沿第一預定方向延伸，第一運輸小車可移動地安裝在第一軌道上。

進一步地，第一運輸小車具有沿第一軌道移動的第一位置、第二位置和第三位置；其中，第一位置位于存料臺下方，第一位置為第一運輸小車移動的初始位置；第二位置位于預處理工位下方；第三位置位于自動組裝工位下方。

進一步地，第一運輸小車具有沿第一軌道移動的第一運行狀態；其中，在第一運行狀態下，第一運輸小車具有依次運行的第一行程、第二行程和第三行程；在第一行程，第一運輸小車由第一位置移動至第三位置以接收自動組裝工位上的工件；在第二行程，第一運輸小車由第三位置移動至第二位置以將工件放置于預處理工位上；在第三行程，第一運輸小車由第二位置返回第一位置。

進一步地，第一運輸小車具有沿第一軌道移動的第二運行狀態；在第二運行狀態下，第一運輸小車具有依次運行的第四行程和第五行程；在第四行程，第一運輸小車由第一位置移動至第二位置以接收預處理工位上的工件；在第五行程，第一運輸小車由第二位置返回至第一位置將工件放置于存料臺上。

進一步地，沿第一預定方向設置有軌道槽，第一軌道設置在軌道槽內；其中，軌道槽上設置有防護板，防護板可打開或閉合地設置在軌道槽上以將第一軌道打開或封閉。

進一步地，構架加工設備還包括：托盤，放置在存料臺上；其中，第一運輸小車具有托盤托持位，第一運輸小車通過托盤托持位托持托盤以運送工件沿自動組裝工位、預處理工位和存料臺的布置方向移動。

進一步地，第一運輸小車上具有舉升臺，托盤托持位位于舉升臺上并隨舉升臺上升或下降以將托盤托持或放下。

進一步地，構架加工設備還包括：第一防護門，設置在自動組裝工位和預處理工位之間，用于將預處理工位與自動組裝工位隔離。

進一步地，構架加工設備還包括：第二防護門，設置在預處理工位和存料臺之間，用于將預處理工位與存料臺隔離。

根據本發明的第二個方面，提供了一種生產線系統，包括：構架加工設備，構架加工設備為上述的構架加工設備；抓取機器人，抓取機器人與構架加工設備的自動組裝工位對應設置，抓取機器人用于抓取工件并將工件放置在自動組裝工位上。