[發明專利]位置控制裝置、液壓驅動裝置

有效

• 申請號: 201810240111.8
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108691840B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 市原浩一;佐藤海二
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F15B13/04
• 分類號: F15B13/04;F15B13/044;F15B21/02;B24B47/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

本發明提供一種能夠提高液壓缸的活塞位置的微小位移的精度的位置控制裝置及液壓驅動裝置。該位置控制裝置具備：工作油供給部，其向液壓缸供給工作油；及控制部，通過控制工作油供給部從而控制液壓缸的活塞的位置，控制部使工作油供給部向液壓缸間歇地供給工作油從而使活塞的位置與目標位置對位。并且，液壓驅動裝置具備：液壓缸；及工作油供給部，其向液壓缸供給工作油，工作油供給部在液壓缸開始移動至達到預定的目標位置為止的期間向液壓缸間歇地供給工作油。

本申請主張基于2017年3月31日申請的日本專利申請第2017-071785號的優先權。該日本申請的所有內容通過參考援用于本說明書中。

技術領域

本發明涉及一種控制液壓缸的活塞的位置的位置控制裝置等。

背景技術

以往，已知有一種從工作油供給部向液壓缸供給工作油來驅動液壓缸的驅動裝置(例如，參考專利文獻1)。

在專利文獻1中，通過從工作油供給部(即，液壓泵)向液壓缸供給工作油，使液壓缸的活塞移動，從而驅動與活塞連結在一起而能夠與活塞一體地移動的平面磨床的工作臺。

專利文獻1：日本特開2013-160318號公報

然而，例如，在利用液壓缸驅動像平面磨床的工作臺那樣滑動移動的被驅動部時，在微速區域中會產生所謂的粘滑(stick-slip)運動。因此，若采用根據位置偏差連續地改變流量的一般的反饋控制方法，則有可能反復出現在目標位置跟前粘附(停止)或者滑過目標位置的現象，從而無法保證所要求的微小位移的精度。

發明內容

對此，本發明是鑒于上述課題而完成的，其目的在于提供一種能夠提高液壓缸的活塞位置的微小位移的精度的位置控制裝置等。

為了達成上述目的，在本發明的一種實施方式提供一種位置控制裝置，其控制液壓缸的活塞的位置，該位置控制裝置具備：

工作油供給部，其向所述液壓缸供給工作油；及

控制部，通過控制所述工作油供給部從而控制所述活塞的位置，

所述控制部使所述工作油供給部向所述液壓缸間歇地供給工作油從而使所述活塞的位置與目標位置對位。

并且，在本發明的另一種實施方式提供一種液壓驅動裝置，其具備：

液壓缸；及

工作油供給部，其向所述液壓缸供給工作油，

所述工作油供給部在所述液壓缸開始移動至達到預定的目標位置為止的期間向所述液壓缸間隙地供給工作油。

根據本實施方式，提供一種能夠提高液壓缸的活塞位置的微小位移的精度的位置控制裝置等。

附圖說明

圖1是概略地表示本實施方式所涉及的液壓驅動裝置的結構的一例的圖。

圖2是表示本實施方式所涉及的位置控制裝置的結構的一例的控制系統的框圖。

圖3是表示本實施方式所涉及的位置控制裝置中的控制指令(速度指令)的一例的圖。

圖4是用于說明平面磨床的工作臺的當前位置與目標位置之間的偏差與脈沖寬度之間的關系的一例的圖。

圖5是表示比較例所涉及的位置控制裝置的結構的控制系統的框圖。

圖6是表示比較例所涉及的位置控制裝置中的控制指令(速度指令)的一例的圖。

圖7是表示滑動面的摩擦特性的一例的圖。

圖8是表示基于比較例所涉及的位置控制裝置的平面磨床的工作臺位置的控制結果的圖。