[發明專利]位置控制裝置、液壓驅動裝置

有效

• 申請號: 201810240111.8
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108691840B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 市原浩一;佐藤海二
• 申請（專利權）人: 住友重機械工業株式會社
• 主分類號: F15B13/04
• 分類號: F15B13/04;F15B13/044;F15B21/02;B24B47/06
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種位置控制裝置，其控制液壓缸的活塞的位置，所述位置控制裝置的特征在于，具備：

工作油供給部，其向所述液壓缸供給工作油；及

控制部，通過控制所述工作油供給部從而控制所述活塞的位置，

所述控制部使所述工作油供給部向所述液壓缸間歇地供給工作油從而使所述活塞的位置與目標位置對位，

所述控制部在每個預定周期中僅在根據所述目標位置與所述活塞的當前位置之間的偏差來確定的比所述預定周期更短的時間寬度中使所述工作油供給部向所述液壓缸供給工作油。

2.根據權利要求1所述的位置控制裝置，其特征在于，

所述預定周期為1s以下。

3.根據權利要求1或2所述的位置控制裝置，其特征在于，

所述活塞與被驅動部連結在一起，所述被驅動部相對于固定部滑動并且被所述活塞而驅動，

所述時間寬度設定為比從所述工作油供給部輸出能夠產生大于所述固定部與所述被驅動部之間的滑動面的最大靜止摩擦力的壓力的所述工作油的容量所需的時間更長。

4.根據權利要求1所述的位置控制裝置，其特征在于，

所述工作油供給部為液壓泵，

所述控制部針對每個所述預定周期而調整使所述液壓泵旋轉的旋轉角，從而在每個所述預定周期中控制供給至所述液壓缸的所述工作油的容量。

5.根據權利要求1所述的位置控制裝置，其特征在于，

所述控制部根據所述目標位置與所述活塞的當前位置之間的偏差而使所述工作油供給部向所述液壓缸連續供給工作油，并且在所述活塞的速度成為了10mm/s以下時，或者在根據所述偏差而生成的所述工作油供給部的指令值成為了與所述活塞的速度10mm/s相對應的預定值以下時，使所述工作油供給部向所述液壓缸間歇地供給工作油，從而使所述活塞的位置與目標位置對位。

6.一種液壓驅動裝置，其特征在于，具備：

液壓缸；及

工作油供給部，其向所述液壓缸供給工作油，

所述工作油供給部在所述液壓缸開始移動至達到預定的目標位置為止的期間向所述液壓缸間歇地供給工作油，

在每個預定周期中僅在根據所述目標位置與所述液壓缸的活塞的當前位置之間的偏差來確定的比所述預定周期更短的時間寬度中使所述工作油供給部向所述液壓缸供給工作油。