[發(fā)明專利]一種自動(dòng)巡更方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810239992.1
• 申請(qǐng)日: 2018-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN108444485A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁建龍;俞蔚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江科瀾信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01C21/32
• 分類號(hào): G01C21/32;H04N7/18;G08B13/196
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

本發(fā)明實(shí)施例公開了一種自動(dòng)巡更方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，方法獲取用戶在三維地圖上繪制的預(yù)設(shè)巡檢路徑以及在預(yù)設(shè)巡檢路徑上選擇回調(diào)的目標(biāo)巡檢點(diǎn)；在按照預(yù)設(shè)巡檢路徑的自動(dòng)巡檢過程中，實(shí)時(shí)獲取每幀返回的當(dāng)前位置的當(dāng)前坐標(biāo)信息，根據(jù)當(dāng)前坐標(biāo)信息判斷當(dāng)前位置是否為目標(biāo)巡檢點(diǎn)；若是，則觸發(fā)回調(diào)事件，調(diào)用視頻播放軟件播放目標(biāo)巡檢點(diǎn)對(duì)應(yīng)的視頻；若否，則繼續(xù)按照預(yù)設(shè)巡檢路徑進(jìn)行自動(dòng)巡檢。本申請(qǐng)將視頻資源與三維實(shí)景空間可視化相結(jié)合，利用三維場景與視頻技術(shù)還原巡更真實(shí)情景，提高了巡檢效率，實(shí)現(xiàn)快速、智能化的巡更管理，滿足決策人員對(duì)巡更區(qū)域情況的快速、實(shí)時(shí)把握和分析，有利于提高巡檢區(qū)域的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明實(shí)施例涉及視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)巡更方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著城市的快速發(fā)展，傳統(tǒng)城市管理方式因其抽象性、專業(yè)性、信息流動(dòng)較慢等問題，已不能滿足城市發(fā)展的需要以及人民對(duì)優(yōu)質(zhì)生活的要求。

在互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)快速發(fā)展的催動(dòng)作用下，加快推動(dòng)城市管理的實(shí)時(shí)性、直觀性的運(yùn)行模式發(fā)展進(jìn)程，加速城市管理的轉(zhuǎn)型升級(jí)尤其重要。現(xiàn)有的巡檢中，巡檢人員按照預(yù)設(shè)的巡檢路徑對(duì)各巡更點(diǎn)進(jìn)行巡檢。但是，這種巡檢方法不僅耗時(shí)耗力，不可避免的會(huì)存在巡檢的盲區(qū)和盲點(diǎn)，且無法保障巡檢人員的安全。

鑒于此，如何提高巡檢的效率，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種自動(dòng)巡更方法、裝置、設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，有利于提高巡檢的效率。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供以下技術(shù)方案：

本發(fā)明實(shí)施例一方面提供了一種自動(dòng)巡更方法，基于三維地圖引擎的路徑繪制動(dòng)畫的方法，包括：

獲取用戶在三維地圖上繪制的預(yù)設(shè)巡檢路徑以及在所述預(yù)設(shè)巡檢路徑上選擇回調(diào)的目標(biāo)巡檢點(diǎn)；

在按照所述預(yù)設(shè)巡檢路徑的自動(dòng)巡檢過程中，實(shí)時(shí)獲取每幀返回的當(dāng)前位置的當(dāng)前坐標(biāo)信息，根據(jù)所述當(dāng)前坐標(biāo)信息判斷當(dāng)前位置是否為目標(biāo)巡檢點(diǎn)；

若是，則觸發(fā)回調(diào)事件，調(diào)用視頻播放軟件播放目標(biāo)巡檢點(diǎn)對(duì)應(yīng)的視頻；

若否，則繼續(xù)按照所述預(yù)設(shè)巡檢路徑進(jìn)行自動(dòng)巡檢。

可選的，所述根據(jù)所述坐標(biāo)信息判斷當(dāng)前位置是否為目標(biāo)巡檢點(diǎn)包括：

獲取所述目標(biāo)巡檢點(diǎn)在所述三維地圖中的目標(biāo)坐標(biāo)信息；

根據(jù)所述目標(biāo)坐標(biāo)信息與所述當(dāng)前坐標(biāo)信息，計(jì)算當(dāng)前位置和目標(biāo)巡檢點(diǎn)的間距距離，判斷所述間距距離是否不超過預(yù)設(shè)閾值；

若是，則當(dāng)前位置為所述目標(biāo)巡檢點(diǎn)；若否，則當(dāng)前位置不為所述目標(biāo)巡檢點(diǎn)。

可選的，所述計(jì)算當(dāng)前位置和目標(biāo)巡檢點(diǎn)的間距距離包括：

計(jì)算當(dāng)前位置和目標(biāo)巡檢點(diǎn)的曼哈頓距離或計(jì)算當(dāng)前位置和目標(biāo)巡檢點(diǎn)的歐式距離。

可選的，在所述獲取用戶在三維地圖上繪制的預(yù)設(shè)巡檢路徑以及在所述預(yù)設(shè)巡檢路徑上選擇回調(diào)的目標(biāo)巡檢點(diǎn)之后，還包括：

在所述目標(biāo)巡檢點(diǎn)中確定關(guān)鍵點(diǎn)；

設(shè)置所述關(guān)鍵點(diǎn)和所述目標(biāo)巡檢點(diǎn)的容錯(cuò)值。

可選的，在所述觸發(fā)回調(diào)事件，調(diào)用視頻播放軟件播放目標(biāo)巡檢點(diǎn)對(duì)應(yīng)的視頻之后，還包括：

判斷所述目標(biāo)巡檢點(diǎn)是否出現(xiàn)違禁品、非法侵入者或者有非法事件發(fā)生；

若是，則進(jìn)行報(bào)警提示。

本發(fā)明實(shí)施例另一方面提供了一種自動(dòng)巡更裝置，包括：