[發明專利]一種自動巡更方法、裝置、設備及計算機可讀存儲介質在審
| 申請號: | 201810239992.1 | 申請日: | 2018-03-22 |
| 公開(公告)號: | CN108444485A | 公開(公告)日: | 2018-08-24 |
| 發明(設計)人: | 梁建龍;俞蔚 | 申請(專利權)人: | 浙江科瀾信息技術有限公司 |
| 主分類號: | G01C21/32 | 分類號: | G01C21/32;H04N7/18;G08B13/196 |
| 代理公司: | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人: | 羅滿 |
| 地址: | 310012 浙江省杭州*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 巡檢路徑 巡更 預設 巡檢點 計算機可讀存儲介質 自動巡檢 坐標信息 視頻播放軟件 播放目標 回調事件 三維場景 三維地圖 實景空間 實時獲取 視頻技術 視頻資源 巡更管理 巡檢區域 真實情景 可視化 智能化 觸發 回調 巡檢 調用 還原 三維 視頻 繪制 返回 申請 決策 分析 | ||
1.一種自動巡更方法,其特征在于,基于三維地圖引擎的路徑繪制動畫的方法,包括:
獲取用戶在三維地圖上繪制的預設巡檢路徑以及在所述預設巡檢路徑上選擇回調的目標巡檢點;
在按照所述預設巡檢路徑的自動巡檢過程中,實時獲取每幀返回的當前位置的當前坐標信息,根據所述當前坐標信息判斷當前位置是否為目標巡檢點;
若是,則觸發回調事件,調用視頻播放軟件播放目標巡檢點對應的視頻;
若否,則繼續按照所述預設巡檢路徑進行自動巡檢。
2.根據權利要求1所述的自動巡更方法,其特征在于,所述根據所述坐標信息判斷當前位置是否為目標巡檢點包括:
獲取所述目標巡檢點在所述三維地圖中的目標坐標信息;
根據所述目標坐標信息與所述當前坐標信息,計算當前位置和目標巡檢點的間距距離,判斷所述間距距離是否不超過預設閾值;
若是,則當前位置為所述目標巡檢點;若否,則當前位置不為所述目標巡檢點。
3.根據權利要求2所述的自動巡更方法,其特征在于,所述計算當前位置和目標巡檢點的間距距離包括:
計算當前位置和目標巡檢點的曼哈頓距離或計算當前位置和目標巡檢點的歐式距離。
4.根據權利要求1至3任意一項所述的自動巡更方法,其特征在于,在所述獲取用戶在三維地圖上繪制的預設巡檢路徑以及在所述預設巡檢路徑上選擇回調的目標巡檢點之后,還包括:
在所述目標巡檢點中確定關鍵點;
設置所述關鍵點和所述目標巡檢點的容錯值。
5.根據權利要求4所述的自動巡更方法,其特征在于,在所述觸發回調事件,調用視頻播放軟件播放目標巡檢點對應的視頻之后,還包括:
判斷所述目標巡檢點是否出現違禁品、非法侵入者或者有非法事件發生;
若是,則進行報警提示。
6.一種自動巡更裝置,其特征在于,包括:
獲取信息模塊,用于獲取用戶在三維地圖上繪制的預設巡檢路徑以及在所述預設巡檢路徑上選擇回調的目標巡檢點;
目標巡檢點判斷模塊,用于在按照所述預設巡檢路徑的自動巡檢過程中,實時獲取每幀返回的當前位置的當前坐標信息,根據所述當前坐標信息判斷當前位置是否為目標巡檢點;
自動巡檢模塊,用于當當前位置為目標巡檢點,繼續按照所述預設巡檢路徑進行自動巡檢;
視頻播放模塊,用于當當前位置為目標巡檢點,觸發回調事件,調用視頻播放軟件播放目標巡檢點對應的視頻。
7.根據權利要求6所述的自動巡更裝置,其特征在于,所述目標巡檢點判斷模塊包括:
獲取坐標信息子模塊,用于獲取所述目標巡檢點在所述三維地圖中的目標坐標信息;
計算子模塊,用于根據所述目標坐標信息與所述當前坐標信息,計算當前位置和目標巡檢點的間距距離;
判斷子模塊,用于判斷所述間距距離是否不超過預設閾值;所述間距距離不超過預設閾值,當前位置為所述目標巡檢點;所述間距距離超過預設閾值,則當前位置不為所述目標巡檢點。
8.根據權利要求7所述的自動巡更裝置,其特征在于,還包括:
報警模塊,用于當判定所述目標巡檢點出現違禁品、非法侵入者或者有非法事件發生,進行報警提示。
9.一種自動巡更方法設備,其特征在于,包括處理器,所述處理器用于執行存儲器中存儲的計算機程序時實現如權利要求1至5任一項所述自動巡更方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序,所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至5任一項所述自動巡更方法的步驟。
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