[發明專利]增穩云臺、增穩云臺實現方法及無人機系統

在審

• 申請號: 201810239163.3
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108491001A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 深圳臻迪信息技術有限公司
• 主分類號: G05D23/24
• 分類號: G05D23/24
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 史明罡

1.一種增穩云臺，其特征在于，包括：云臺控制器，以及與所述云臺控制器連接的檢測模塊、恒溫控制模塊和電機驅動模塊；

所述檢測模塊用于檢測增穩云臺的姿態信息和溫度參數，并將所述姿態信息和所述溫度參數傳輸至所述云臺控制器；

所述云臺控制器用于根據所述溫度參數通過所述恒溫控制模塊控制所述檢測模塊所處環境的溫度；

所述電機驅動模塊與電機連接，所述云臺控制器還用于根據所述姿態信息通過所述電機驅動模塊驅動所述電機轉動。

2.根據權利要求1所述的增穩云臺，其特征在于，所述檢測模塊包括陀螺儀、加速度計和溫度傳感器，所述溫度傳感器靠近所述陀螺儀設置；

所述陀螺儀和所述加速度計用于檢測所述增穩云臺的姿態信息；

所述溫度傳感器用于檢測所述檢測模塊所處環境的溫度參數。

3.根據權利要求2所述的增穩云臺，其特征在于，所述恒溫控制模塊包括保溫材料層和設置在所述保溫材料層內部的加熱部件；

所述恒溫控制模塊用于接收所述云臺控制器發送的驅動信號，驅動所述加熱部件進行加熱或者停止加熱，以使所述陀螺儀工作在恒定的溫度環境。

4.根據權利要求3所述的增穩云臺，其特征在于，所述加熱部件包括：恒溫驅動電路和加熱片；

所述加熱片與所述恒溫驅動電路連接；所述恒溫驅動電路與所述云臺控制器連接。

5.根據權利要求1所述的增穩云臺，其特征在于，所述電機驅動模塊為單路電機驅動模塊、兩路電機驅動模塊，或者三路電機驅動模塊。

6.根據權利要求1所述的增穩云臺，其特征在于，所述電機驅動模塊包括MCU，以及與所述MCU連接的電流檢測裝置和電機驅動單元；所述電機驅動單元與所述電機連接；

所述MCU用于接收所述云臺控制器發送的電機驅動信號，通過所述電機驅動單元驅動所述電機轉動，以及接收所述電流檢測裝置反饋的電流值；根據所述電流值通過所述電機驅動單元控制所述電機的驅動扭力。

7.根據權利要求6所述的增穩云臺，其特征在于，所述電機驅動模塊還包括磁鐵和磁編碼器；

所述磁編碼器與所述MCU連接；所述磁鐵與所述電機的轉子同軸設置；

所述磁編碼器設置在靠近所述磁鐵的指定距離位置，用于在所述電機帶動所述磁鐵轉動時，通過磁通量變化計算所述電機轉動的角度信息，并將所述角度信息發送至所述MCU；

所述MCU還用于將所述角度信息發送至所述云臺控制器。

8.根據權利要求6所述的增穩云臺，其特征在于，所述電機驅動單元包括門驅動單元和MOS驅動單元。

9.一種增穩云臺實現方法，其特征在于，所述方法應用于權利要求1～8任一項所述的增穩云臺，所述方法包括：

檢測模塊檢測增穩云臺的姿態信息和溫度參數，并將所述姿態信息和所述溫度參數傳輸至云臺控制器；

所述云臺控制器用于根據所述溫度參數通過恒溫控制模塊控制所述檢測模塊所處環境的溫度；

所述云臺控制器還用于根據所述姿態信息通過電機驅動模塊驅動電機轉動。

10.一種無人機系統，其特征在于，所述系統包括無人機和權利要求1～8任一項所述的增穩云臺；所述增穩云臺設置在所述無人機上；

所述增穩云臺攜帶有圖像采集設備，用于在所述無人機飛行時采集指定方位的圖像信息。