[發(fā)明專利]清潔機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810239055.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-22
• 公開（公告）號(hào): CN108294696A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁飛渡;夏昌太
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種清潔機(jī)器人，所述清潔機(jī)器人，包括主體、用于驅(qū)動(dòng)所述清潔機(jī)器人移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件及用于清潔地面的第一清潔組件。所述第一清潔組件包括旋轉(zhuǎn)軸、安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸兩端的安裝件及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸外部的刷體，所述旋轉(zhuǎn)軸能夠隨著安裝件的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述刷體清潔地面。所述刷體包括內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)的軟囊及從所述軟囊表面向外延伸的刷部，使得清潔過程中，增大所述第一清潔組件的彈性空間，減小第一清潔組件與地面的摩擦力，有效保護(hù)地面并提高第一清潔組件的使用壽命。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能家庭服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，尤其涉及一種清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

清潔機(jī)器人是智能家庭服務(wù)機(jī)器人的一種，能憑借一定的人工智能，完成家庭衛(wèi)生的清掃、清洗等清潔工作。清潔機(jī)器人主要通過第一清潔組件將地面的垃圾、灰塵、碎屑物等清潔對(duì)象推送至吸口，憑借清潔對(duì)象收納箱中風(fēng)機(jī)將其吸入清潔對(duì)象收納箱。

現(xiàn)有技術(shù)中的第一清潔組件主要有純毛刷、純膠刷、毛膠混合刷及滾筒彈性刷，但是純毛刷的第一清潔組件不能很好的與地面接觸，導(dǎo)致吸口氣密性不好，降低清潔效果，且純毛刷或純膠刷受其材質(zhì)硬度影響，易對(duì)硬質(zhì)地面尤其是地板產(chǎn)生刮痕或不同程度的損傷。現(xiàn)有技術(shù)中還有一種滾筒彈性刷，其利用自身材料的彈性雖然提高了氣密性，但是材料本身的彈性是一定的，清潔過程中，不斷與待清潔地面摩擦，不同地面材質(zhì)與第一清潔組件之間的壓力不同，滾筒彈性刷依靠自身材料的彈性很難適應(yīng)不同地面材質(zhì)的壓力，降低使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種清潔機(jī)器人，所述清潔機(jī)器人的第一清潔組件的彈性空間增大，清潔過程中，可以減小第一清潔組件與地面的摩擦力。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施例采用以下技術(shù)方案：

第一方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種清潔機(jī)器人，包括

主體；

驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于所述主體，用于驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)器人移動(dòng)；

清潔對(duì)象收納箱，安裝于所述主體，與所述主體的吸口連通，用于收納清潔對(duì)象；

第一清潔組件，安裝于所述主體，用于清潔地面；

其中，所述第一清潔組件包括旋轉(zhuǎn)軸、安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸兩端的安裝件及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸外部的刷體，所述刷體包括刷部和軟囊，所述軟囊能夠根據(jù)所述刷部的受力情況而變形，所述旋轉(zhuǎn)軸能夠隨著安裝件的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述刷體將地面的清潔對(duì)象刮擦至所述吸口。

具體地，所述刷部為多個(gè)，所述軟囊設(shè)置于所述刷部和所述旋轉(zhuǎn)軸之間。

具體地，所述軟囊是氣囊或內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)中的任一種。

具體地，所述多個(gè)刷部為從所述軟囊外表面向外延伸的葉片，所述軟囊和所述多個(gè)刷部一體成型。

具體地，所述軟囊包括多個(gè)囊部，每個(gè)囊部與所述刷部中的至少一個(gè)刷部結(jié)合。

具體地，每個(gè)所述囊部設(shè)置有開口，所述旋轉(zhuǎn)軸表面設(shè)置有槽道，所述囊部通過所述開口的至少一部分邊緣與所述旋轉(zhuǎn)軸的槽道結(jié)合，使得所述軟囊與所述旋轉(zhuǎn)軸形成一整體。

具體地，所述槽道為直線型、斜線型或彎曲型中的一種，相應(yīng)的所述囊部的開口與所述槽道配合后，所述軟囊的外形為直線狀、斜線狀或彎曲狀。

具體地，所述多個(gè)囊部之間相互連接或不連接。

具體地，所述刷體為彈性件。

具體地，所述安裝件包括固定件和傳動(dòng)件，所述固定件套設(shè)于所述傳動(dòng)件的一端，所述傳動(dòng)件套設(shè)有固定件的一端與安裝于所述主體內(nèi)部的電機(jī)連接，所述傳動(dòng)件的另一端與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，以驅(qū)動(dòng)第一清潔組件轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔地面。

第二方面，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種清潔機(jī)器人，包括