[發(fā)明專利]清潔機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810239055.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108294696A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁飛渡;夏昌太
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市銀星智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): A47L11/24
• 分類號(hào): A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，包括

主體；

驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于所述主體，用于驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)器人移動(dòng)；

清潔對(duì)象收納箱，安裝于所述主體，與所述主體的吸口連通，用于收納清潔對(duì)象；

第一清潔組件，安裝于所述主體，用于清潔地面；

其中，所述第一清潔組件包括旋轉(zhuǎn)軸、安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸兩端的安裝件及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸外部的刷體，所述刷體包括刷部和軟囊，所述軟囊能夠根據(jù)所述刷部的受力情況而變形，所述旋轉(zhuǎn)軸能夠隨著安裝件的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述刷體將地面的清潔對(duì)象刮擦至所述吸口。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述刷部為多個(gè)，所述軟囊設(shè)置于所述刷部和所述旋轉(zhuǎn)軸之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述軟囊是氣囊或內(nèi)部中空結(jié)構(gòu)中的任一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述多個(gè)刷部為從所述軟囊外表面向外延伸的葉片，所述軟囊和所述多個(gè)刷部一體成型。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述軟囊包括多個(gè)囊部，每個(gè)囊部與所述刷部中的至少一個(gè)刷部結(jié)合。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，每個(gè)所述囊部設(shè)置有開(kāi)口，所述旋轉(zhuǎn)軸表面設(shè)置有槽道，所述囊部通過(guò)所述開(kāi)口的至少一部分邊緣與所述旋轉(zhuǎn)軸的槽道結(jié)合，使得所述軟囊與所述旋轉(zhuǎn)軸形成一整體。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述槽道為直線型、斜線型或彎曲型中的一種，相應(yīng)的所述囊部的開(kāi)口與所述槽道配合后，所述軟囊的外形為直線狀、斜線狀或彎曲狀。

8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述多個(gè)囊部之間相互連接或不連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述刷體為彈性件。

10.根據(jù)權(quán)利要求1至8所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述安裝件包括固定件和傳動(dòng)件，所述固定件套設(shè)于所述傳動(dòng)件的一端，所述傳動(dòng)件套設(shè)有固定件的一端與安裝于所述主體內(nèi)部的電機(jī)連接，所述傳動(dòng)件的另一端與所述旋轉(zhuǎn)軸連接，以驅(qū)動(dòng)第一清潔組件轉(zhuǎn)動(dòng)，清潔地面。

11.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，包括

主體；

驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于所述主體，用于驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)器人移動(dòng)；

清潔對(duì)象收納箱，安裝于所述主體，與所述主體的吸口連通，用于收納

清潔對(duì)象；

第一清潔組件，安裝于所述主體，用于清潔地面；

其中，所述第一清潔組件包括旋轉(zhuǎn)軸、安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸兩端的安裝件及設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸外部的刷體和刷毛，所述刷體包括刷部和軟囊，所述軟囊能夠根據(jù)所述刷部的受力情況而變形，所述旋轉(zhuǎn)軸能夠隨著所述安裝件的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述刷體和刷毛將地面的清潔對(duì)象刮擦至所述吸口。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的清潔機(jī)器人，其特征在于，所述軟囊設(shè)置于所述刷部和所述旋轉(zhuǎn)軸之間，所述旋轉(zhuǎn)軸表面設(shè)置有安裝所述刷體的槽道和安裝所述刷毛的插槽，所述槽道和所述插槽并排設(shè)置，使得所述刷體和所述刷毛并排安裝于所述旋轉(zhuǎn)軸。

13.一種清潔機(jī)器人，其特征在于，包括

主體；

驅(qū)動(dòng)組件，設(shè)置于所述主體，用于驅(qū)動(dòng)清潔機(jī)器人移動(dòng)；

清潔對(duì)象收納箱，安裝于所述主體，與所述主體的吸口連通，用于收納

清潔對(duì)象；

第一清潔組件，安裝于所述主體，用于清潔地面；

其中，所述第一清潔組件包括第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、安裝于所述第一旋轉(zhuǎn)軸和所述第二旋轉(zhuǎn)軸兩端的安裝件、設(shè)置于兩旋轉(zhuǎn)軸中任一旋轉(zhuǎn)軸的刷體及設(shè)置于兩旋轉(zhuǎn)軸中另一旋轉(zhuǎn)軸的刷毛，所述刷體包括刷部和軟囊，

所述軟囊能夠根據(jù)所述刷部的受力情況而變形，所述旋轉(zhuǎn)軸能夠隨著安裝件的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)所述刷體和所述刷毛將地面的清潔對(duì)象刮擦至所述吸口。