[發明專利]一種切片裝卸系統和病理切片掃描儀

在審

• 申請號: 201810238674.3
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108189068A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 施鵬;孔祥林;沈耕碩
• 申請（專利權）人: 南京圖思靈智能科技有限責任公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;G01N21/01;G01N21/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及一種切片裝卸系統，包括：托盤架、托盤、托盤架升降裝置、托盤驅動裝置及吸盤機械手；托盤架設有若干容納托盤的安裝槽，托盤架的前側開有供各個托盤進出的開口；托盤上設有若干放置切片的位置；托盤架升降裝置驅動托盤架整體升降；所述托盤驅動裝置逐一驅動位于預設高度的托盤移出托盤架（以將該托盤上的切片暴露在吸盤機械手的操作區內）和移回原位；吸盤機械手拿取和釋放切片，在顯微光學系統的載物臺和移出托盤架的托盤之間運送切片，遍歷所有待掃描的切片。本申請的切片裝卸系統能夠減少切片裝卸的時間，而且切片容量更大，結構緊湊，適合自動化處理大批量的病理切片。

技術領域

本申請涉及一種切片裝卸系統和病理切片掃描儀，尤其是一種切片托盤可以抽屜式推拉的切片裝卸系統和病理切片掃描儀。

背景技術

病理檢查是用以檢查機體器官、組織或細胞中的病理改變的病理形態學方法。為探討器官、組織或細胞所發生的疾病過程，可采用某種病理形態學檢查的方法，檢查他們所發生的病變 ，探討病變產生的原因、發病機理、病變的發生發展過程，最后做出病理診斷。病理形態學的檢查方法，首先觀察大體標本的病理改變，然后切取一定大小的病變組織，用病理組織學方法制成病理切片，用顯微鏡進一步檢查病變。

病理檢查已經大量應用于臨床工作及科學研究。在臨床方面主要進行尸體病理檢查及手術病理檢查。手術病理檢查的目的，一是為了明確診斷及驗證術前的診斷，提高臨床的診斷水平；二是診斷明確后，可決定下一步治療方案及估計預后，進而提高臨床的治療水平。通過臨床病理分析，也可獲得大量極有價值的科研資料。

傳統的病理檢查，采用光學顯微鏡人眼鏡檢，嚴重依賴單個醫生的經驗和業務水平，存在一定的誤檢概率，不僅檢測效率低下，而且組織樣品保存和攜帶非常不方便，給遠程會診造成很大障礙。近年來出現的病理切片掃描儀，避免了傳統組織切片的易碎、保存成本高、不便攜帶等缺陷，大大方便了會診，而且也便于通過軟件對病理組織進行數據處理、定性分析、定量分析，這為遠程診斷平臺的開發和智能診斷（輔助）系統的研發奠定了基礎。

現有技術中的病理切片掃描儀其切片自動裝卸系統多采用申請號為CN201210411328.3的推桿配合申請號為CN201320478999.1的多切片加載系統，通過旋轉托盤的轉動更換切片盒，通過升降裝置和推桿將待測切片逐一對準并推入載物臺的前方入口，掃描結束后將該切片拉回原切片盒的原切片槽。所以切片的完整裝卸過程包括三段沒有交叉重復的步驟：T1-將載物臺上掃描完畢的切片移回原切片盒的原切片槽；T2-調整切片盒的位置使新的切片對準載物臺前方入口；T3-將新的待掃描切片移入載物臺。

現有技術中一片切片完整的“掃描時間”，實際上有一部分時間是消耗在裝卸的三個步驟上，真正用相機進行掃描的時間占70-80%；而且由于切片輕薄易碎的特點，裝卸操作都不能過急過快以免產生不當推力導致切片破損，不當推力也可能使掃描平臺失衡，因此現有的裝卸系統難以壓縮這三個步驟所用的時間。另一方面，為了保證病理切片掃描的高分辨率和全視野，現有條件下，也很難縮短相機真正進行掃描的時間。

發明內容

本申請的目的是針對以上問題，提供一種高效的切片裝卸系統和高效的病理切片掃描儀。

本申請的切片裝卸系統，包括：托盤架、托盤、托盤架升降裝置、托盤驅動裝置及吸盤機械手；托盤設有若干容納托盤的安裝槽，托盤架的前側開有供各個托盤進出的開口；托盤上設有若干放置切片的位置；托盤架升降裝置驅動托盤架整體升降；所述托盤驅動裝置逐一驅動位于預設高度的托盤從所述開口移出托盤架（以將該托盤上的切片暴露在吸盤機械手的操作區內）和移回原位；吸盤機械手拿取和釋放切片，在顯微光學系統的載物臺和移出托盤架的托盤之間運送切片，遍歷所有待掃描的切片。由于在托盤架升降裝置驅動下托盤可以升降，位于預設高度的托盤即為要移出托盤架并進行裝卸操作的托盤，因此升降托盤架就可以切換各個托盤。優選的，所述預設高度與顯微光學系統的載物臺面齊平，以減小吸盤機械手的運動距離。