[發明專利]一種切片裝卸系統和病理切片掃描儀

在審

• 申請號: 201810238674.3
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108189068A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 施鵬;孔祥林;沈耕碩
• 申請（專利權）人: 南京圖思靈智能科技有限責任公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;G01N21/01;G01N21/84
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種切片裝卸系統，其特征在于包括：

托盤架、托盤、托盤架升降裝置、托盤驅動裝置及吸盤機械手；

托盤架設有若干容納托盤的安裝槽，托盤架的前側開有供各個托盤進出的開口；

托盤上設有若干放置切片的位置；

托盤架升降裝置驅動托盤架整體升降；

所述托盤驅動裝置逐一驅動位于預設高度的托盤從所述開口移出托盤架和移回原位；

吸盤機械手拿取和釋放切片，在顯微光學系統的載物臺和移出托盤架的托盤之間運送切片，遍歷所有待掃描的切片。

2.根據權利要求1所述的切片裝卸系統，其特征在于，所述吸盤機械手帶有兩個吸盤頭，分別吸取切片的兩端。

3.根據權利要求1所述的切片裝卸系統，其特征在于，所述托盤包括可拆卸的托盤內芯，所述所述托盤內芯上設有若干放置切片的位置。

4.根據權利要求3所述的切片裝卸系統，其特征在于，所述托盤內芯為病理切片晾片板。

5.根據權利要求1所述的切片裝卸系統，其特征在于，托盤上設有定位結構，所述托盤驅動裝置設有配合部，當所述配合部與托盤上的定位結構扣合時，托盤驅動裝置帶動托盤從托盤架中移出或移回原位。

6.根據權利要求1所述的切片裝卸系統，其特征在于，分別設置裝載吸盤機械手和卸載吸盤機械手，卸載吸盤機械手將載物臺上的切片運送到移出托盤架的托盤上，基本同時的，裝載吸盤機械手將移出托盤架的托盤上的切片運送到載物臺。

7.根據權利要求6所述的切片裝卸系統，其特征在于，分別設置裝載托盤架和卸載托盤架，裝載機械手將裝載托盤架上的待掃描的切片運送到載物臺，基本同時的，卸載機械手將載物臺上掃描完畢的切片運送到卸載托盤架上的托盤。

8.根據權利要求1-7任一項所述的切片裝卸系統，其特征在于，還包括設置在載物臺附近的切片中轉平臺，所述中轉平臺設有容納待掃描切片的等待位和掃描完畢切片的卸載位，吸盤機械手經由所述中轉平臺在載物臺和托盤間運送切片。

9.一種權利要求8中的切片裝卸系統的操作方法，其特征在于，吸盤機械手依次執行以下操作直至遍歷所有待掃描的切片：

1）若載物臺上無切片，直接將待掃描的切片運送到載物臺，繼續拿取新的待掃描的切片運送到中轉平臺的等待位；若載物臺上有切片，則將待掃描的切片運送到中轉平臺的等待位；

2）當載物臺上的切片已經掃描完畢時將該切片運送到中轉平臺的卸載位；

3）將中轉平臺等待位上的待掃描切片運送到載物臺；

4）將中轉平臺卸載位上的掃描完畢的切片運送回托盤，返回步驟1）。

10.一種病理切片掃描儀，其特征在于，包括顯微光學系統和權利要求1-8任一項所述的切片裝卸系統。