[發明專利]一種自動上料裝置、儲料車、自動上料設備及自動上料方法

在審

• 申請號: 201810238432.4
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108298317A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 陶崗;樸成柱;董振中
• 申請（專利權）人: 蘇州紫翔電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/52;B65G15/20;B65G15/02;B65G59/04
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 劉香蘭

本發明提供了一種自動上料裝置、儲料車、自動上料設備及自動上料方法，其中自動上料裝置用于拾取并傳送制品，包括拾取部件、傳送帶，傳送帶包括相連接的平面傳送帶和弧面傳送帶，弧面傳送帶與制品接觸的面外凸，拾取部件用于拾取制品并將其傳遞至弧面傳送帶，弧面傳送帶用于將制品傳送至平面傳送帶。儲料車用于容納并浸潤制品，儲料車包括動力部件和推動部件，動力部件給推動部件提供動力使得推動部件相對儲料車上升，進而推動儲料車內的制品相對儲料車上升。自上料設備結合自動上料裝置和儲料車進行使用。本發明的自動上料裝置實現了對制品的自動化上料，儲料車進一步方便制品自動化上料的運行。

技術領域

本發明涉及一種上料裝置、儲料車、上料設備及上料方法，特別涉及一種自動化的上料裝置、儲料車、自動上料設備以及上料方法。

背景技術

在FPC(Flexible Printed Circuit，柔性電路板)行業中，制作FPC需要經歷前制程-表面處理工程-無電解化學鍍金線等過程。其中鍍金完畢后的FPC若在空氣中停留時間過長，容易使FPC表面被氧化，導致下一個工程品質不良。因此需要將水中掛具里的PFC制品在最短的時間里取出放置至后水洗設備把鍍金后的FPC清洗并烘干。

現有技術中數張FPC垂直置入掛具中并浸入水車中。目前將掛具中的FPC制品取出都是通過工作人員手動拿取，再將其放置到水平傳送帶中。對于流水線生產FPC而言，這樣的人工操作繁冗費時。此外，FPC具有材質輕、材質薄、體積小等特點，在人工拿取FPC時經常會由于工作人員的操作不當導致FPC中ACF(Anisotropic Conductive Film，異方性導電膠膜)部產生折痕，嚴重的會直接導致FPC報廢而無法使用。

發明內容

本發明針對上述問題，提供了一種自動上料裝置，用于拾取并傳送制品，包括拾取部件、傳送帶，傳送帶包括相連接的平面傳送帶和弧面傳送帶，弧面傳送帶與制品接觸的面外凸，拾取部件用于拾取制品并將其傳遞至弧面傳送帶，弧面傳送帶用于將制品傳送至平面傳送帶。

進一步地，拾取部件包括擺臂和拾取端部，拾取端設在所述擺臂上，擺臂以其一端為基點擺動，拾取端部用于對制品進行拾取。

進一步地，拾取部件拾取制品后帶動制品按照弧面傳送帶所在的圓弧軌跡運動。

進一步地，擺臂的基點位于傳送帶的下方，弧面傳送帶包括第一弧面傳送帶和第二弧面傳送帶，第一弧面傳送帶與第二弧面傳送帶位于同一曲面且沿曲面的寬度方向間隔設置，拾取部件拾取制品后上升并能夠穿過第一弧面傳送帶與第二弧面傳送帶之間的間隔。

進一步地，擺臂的臂長可伸縮。

進一步地，自動上料裝置還包括支撐面，支撐面與弧面傳送帶的一端相接并按照弧面傳送帶所在的圓弧軌跡延伸，使得拾取部件將制品傳遞至弧面傳送帶的路徑中制品接觸支撐面并可在支撐面上相對滑動。

進一步地，支撐面上設有從動滾動件，制品在支撐面上相對滑動時帶動從動滾動件滾動。

進一步地，拾取部件、傳送帶以及支撐面整體可沿靠近制品的方向移動。

進一步地，自動上料裝置上設有供所述拾取部件、所述傳送帶以及所述支撐面整體沿靠近所述制品的方向移動的導軌。

進一步地，拾取部件、傳送帶以及支撐面整體沿靠近制品方向的移動為伺服控制。

進一步地，自動上料裝置還設有第一傳感器，所述第一傳感器用于感測所述拾取部件拾取的所述制品是否與所述支撐面接觸。

進一步地，自動上料裝置還設有第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器中的一種或幾種，其中，

第二傳感器設于拾取部件上，用于感測制品的位置；

第三傳感器用于感測拾取部件是否拾取到制品；