[發明專利]一種自動上料裝置、儲料車、自動上料設備及自動上料方法

在審

• 申請號: 201810238432.4
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108298317A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 陶崗;樸成柱;董振中
• 申請（專利權）人: 蘇州紫翔電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/52;B65G15/20;B65G15/02;B65G59/04
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 劉香蘭

1.一種自動上料裝置，用于拾取并傳送制品，其特征在于，包括拾取部件、傳送帶，所述傳送帶包括相連接的平面傳送帶和弧面傳送帶，所述弧面傳送帶與所述制品接觸的面外凸，所述拾取部件用于拾取所述制品并將其傳遞至所述弧面傳送帶，所述弧面傳送帶用于將所述制品傳送至所述平面傳送帶。

2.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述拾取部件包括擺臂和拾取端部，所述拾取端設在所述擺臂上，所述擺臂以其一端為基點擺動，所述拾取端部用于對所述制品進行拾取。

3.如權利要求2所述的自動上料裝置，其特征在于，所述拾取部件拾取所述制品后帶動所述制品按照所述弧面傳送帶所在的圓弧軌跡運動。

4.如權利要求3所述的自動上料裝置，其特征在于，所述擺臂的所述基點位于所述傳送帶的下方，所述弧面傳送帶包括第一弧面傳送帶和第二弧面傳送帶，所述第一弧面傳送帶與所述第二弧面傳送帶位于同一曲面且沿所述曲面的寬度方向間隔設置，所述拾取部件拾取所述制品后上升并能夠穿過所述第一弧面傳送帶與所述第二弧面傳送帶之間的間隔。

5.如權利要求2所述的自動上料裝置，其特征在于，所述擺臂的臂長可伸縮。

6.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述自動上料裝置還包括支撐面，所述支撐面與所述弧面傳送帶的一端相接并按照所述弧面傳送帶所在的圓弧軌跡延伸，使得所述拾取部件將所述制品傳遞至所述弧面傳送帶的路徑中所述制品接觸所述支撐面并可在所述支撐面上相對滑動。

7.如權利要求6所述的自動上料裝置，其特征在于，所述支撐面上設有從動滾動件，所述制品在所述支撐面上相對滑動時帶動所述從動滾動件滾動。

8.如權利要求6所述的自動上料裝置，其特征在于，所述拾取部件、所述傳送帶以及所述支撐面整體可沿靠近所述制品的方向移動。

9.如權利要求8所述的自動上料裝置，其特征在于，所述自動上料裝置上設有供所述拾取部件、所述傳送帶以及所述支撐面整體沿靠近所述制品的方向移動的導軌。

10.如權利要求8所述的自動上料裝置，其特征在于，所述拾取部件、所述傳送帶以及所述支撐面整體沿靠近所述制品方向的移動為伺服控制。

11.如權利要求6所述的自動上料裝置，其特征在于，所述自動上料裝置還設有第一傳感器，所述第一傳感器用于感測所述拾取部件拾取的所述制品是否與所述支撐面接觸。

12.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述自動上料裝置還設有第二傳感器、第三傳感器、第四傳感器中的一種或幾種，其中，

所述第二傳感器設于所述拾取部件上，用于感測所述制品的位置；

所述第三傳感器用于感測所述拾取部件是否拾取到所述制品；

所述第四傳感器用于感測所述拾取部件拾取所述制品后所述拾取部件是否運動至指定位置。

13.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述拾取部件包括至少一個吸取部，所述吸取部用于吸取所述制品。

14.如權利要求13所述的自動上料裝置，其特征在于，所述吸取部為多個，多個所述吸取部直線排列或對稱排列。

15.如權利要求13所述的自動上料裝置，其特征在于，所述吸取部吸取所述制品的位置可調節。

16.如權利要求1所述的自動上料裝置，其特征在于，所述拾取部件運動速度為非勻速。