[發(fā)明專利]一種現(xiàn)代虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810237675.6
• 申請(qǐng)日: 2018-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108491079A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丘苑斌;羅瑋;李純
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通優(yōu)元美術(shù)圖案設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種現(xiàn)代虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人，包括箱體，所述箱體上端面固設(shè)有錐塊，所述錐塊內(nèi)固設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述錐塊上方設(shè)置有轉(zhuǎn)體，所述轉(zhuǎn)體下端面內(nèi)固設(shè)有錐腔，所述錐腔與所述錐塊滑動(dòng)配合連接，所述錐腔的上端壁與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定，所述轉(zhuǎn)體內(nèi)固設(shè)有左右貫穿的穿腔，所述穿腔后端壁內(nèi)固設(shè)有開(kāi)口朝前的滑槽，所述滑槽內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有向前延伸的滑柄，所述穿腔上端壁內(nèi)固設(shè)有升降電機(jī)，本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，此裝置采用虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔捕捉人的視角并將人前進(jìn)的信息反饋于機(jī)器人，機(jī)器人內(nèi)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人仿照人行走的方式進(jìn)行移動(dòng)的功能，有效提高了裝置的技術(shù)水平。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種現(xiàn)代虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，社會(huì)的進(jìn)步，國(guó)家一直促進(jìn)高科技的發(fā)展，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)越來(lái)越多的被應(yīng)用到各行各業(yè)，虛擬現(xiàn)實(shí)給人們一種身如其境的感覺(jué)，但是很少有將機(jī)器人與虛擬現(xiàn)實(shí)結(jié)合，讓人們體驗(yàn)以自我主觀意識(shí)操縱機(jī)器人的感覺(jué)，此裝置有效解決了此問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種現(xiàn)代虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明裝置的一種現(xiàn)代虛擬現(xiàn)實(shí)機(jī)器人，包括箱體，所述箱體上端面固設(shè)有錐塊，所述錐塊內(nèi)固設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述錐塊上方設(shè)置有轉(zhuǎn)體，所述轉(zhuǎn)體下端面內(nèi)固設(shè)有錐腔，所述錐腔與所述錐塊滑動(dòng)配合連接，所述錐腔的上端壁與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定，所述轉(zhuǎn)體內(nèi)固設(shè)有左右貫穿的穿腔，所述穿腔后端壁內(nèi)固設(shè)有開(kāi)口朝前的滑槽，所述滑槽內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有向前延伸的滑柄，所述穿腔上端壁內(nèi)固設(shè)有升降電機(jī)，所述升降電機(jī)的輸出軸與所述穿腔下端壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述升降電機(jī)的輸出軸與所述滑柄螺紋配合連接，所述滑柄前端面固設(shè)有圓柱，所述穿腔后端壁外表面可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有向左延伸的擺柄，所述擺柄內(nèi)固設(shè)有前后貫穿的腰孔，所述腰孔與所述圓柱滑動(dòng)配合連接，所述擺柄左端面固設(shè)有攝像頭，所述箱體內(nèi)固設(shè)有傳動(dòng)腔，所述傳動(dòng)腔上端壁內(nèi)固設(shè)有轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出軸下端面固設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪左側(cè)嚙合設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪下端面固設(shè)有固軸，所述固軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿過(guò)所述傳動(dòng)腔下端壁并伸出外部空間，所述主動(dòng)齒輪右側(cè)嚙合設(shè)置有連動(dòng)齒輪，所述連動(dòng)齒輪內(nèi)固設(shè)有通軸，所述通軸與所述傳動(dòng)腔上端壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述通軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿過(guò)所述傳動(dòng)腔下端壁并伸出外部空間，所述通軸和所述固軸下端面左右對(duì)稱固設(shè)有開(kāi)口塊，所述開(kāi)口塊內(nèi)固設(shè)有開(kāi)口朝下的開(kāi)口腔，所述開(kāi)口腔后端壁內(nèi)固設(shè)有開(kāi)口朝前的過(guò)繩腔，所述過(guò)繩腔后端壁內(nèi)固設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸外表面固設(shè)有固輪，所述過(guò)繩腔后端壁外表面固設(shè)有固臺(tái)，所述固臺(tái)內(nèi)固設(shè)有向下開(kāi)口的弧腔，所述固臺(tái)上下端面固設(shè)有左右對(duì)稱的滑輪，所述滑輪外圈纏繞設(shè)置有繩子，繩子與所述固輪外圈固定，繩子伸入所述弧腔內(nèi)與所述滑塊固定，所述開(kāi)口腔后端壁可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有向下延伸出外部空間的連桿，所述連桿上端面固設(shè)有與所述弧腔滑動(dòng)配合連接的滑塊，所述連桿下端面固設(shè)有轉(zhuǎn)塊，所述轉(zhuǎn)塊內(nèi)設(shè)置有開(kāi)口朝下且左右貫穿的凹腔，所述凹腔內(nèi)固設(shè)有電機(jī)，電機(jī)的輸出軸外表面固設(shè)有主動(dòng)轉(zhuǎn)齒輪，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)齒輪下方嚙合設(shè)置有與所述凹腔后端壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接的齒形板，所述齒形板下端面固設(shè)有推桿，所述推桿下方設(shè)置有固塊，所述固塊內(nèi)固設(shè)有彈簧腔，所述推桿伸入所述彈簧腔內(nèi)與所述彈簧腔滑動(dòng)配合連接，所述推桿的下端面與所述彈簧腔下端壁之間彈性設(shè)置有彈簧，所述固塊下端面固設(shè)有固桿，所述固桿下方設(shè)置有底板，所述底板上端面固設(shè)有與所述固桿轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接的轉(zhuǎn)動(dòng)體，所述轉(zhuǎn)動(dòng)體上端面固設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)板內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有連塊，所述連塊上端面固設(shè)有伸縮氣缸，所述固桿右端面固設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有與所述伸縮氣缸推桿上端面固定的連接塊，所述傳動(dòng)腔頂壁中設(shè)置有位于所述轉(zhuǎn)向電機(jī)外周的環(huán)繞槽，所述環(huán)繞槽遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的內(nèi)壁固定安裝有吸音棉套，所述吸音棉套用以吸收所述轉(zhuǎn)向電機(jī)運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的噪音。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述錐腔為傾斜式結(jié)構(gòu)，所述錐腔的傾斜內(nèi)壁內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有若干滾珠，從而提高了裝置的靈活性。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述擺柄內(nèi)可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有位于所述所述穿腔內(nèi)且與所述穿腔后端壁固定的轉(zhuǎn)銷，從而提高了裝置的可靠性。