[發明專利]一種現代虛擬現實機器人

在審

• 申請號: 201810237675.6
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108491079A
• 公開（公告）日: 2018-09-04
• 發明（設計）人: 丘苑斌;羅瑋;李純
• 申請（專利權）人: 南通優元美術圖案設計有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;B25J9/16;B25J19/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種現代虛擬現實機器人，包括箱體，所述箱體上端面固設有錐塊，所述錐塊內固設有轉動電機，所述錐塊上方設置有轉體，所述轉體下端面內固設有錐腔，所述錐腔與所述錐塊滑動配合連接，所述錐腔的上端壁與所述轉動電機的輸出軸固定，所述轉體內固設有左右貫穿的穿腔，所述穿腔后端壁內固設有開口朝前的滑槽，所述滑槽內可滑動的設置有向前延伸的滑柄，所述穿腔上端壁內固設有升降電機，所述升降電機的輸出軸與所述穿腔下端壁轉動配合連接，所述升降電機的輸出軸與所述滑柄螺紋配合連接，所述滑柄前端面固設有圓柱，所述穿腔后端壁外表面可轉動的設置有向左延伸的擺柄，所述擺柄內固設有前后貫穿的腰孔，所述腰孔與所述圓柱滑動配合連接，所述擺柄左端面固設有攝像頭，所述箱體內固設有傳動腔，所述傳動腔上端壁內固設有轉向電機，所述轉向電機的輸出軸下端面固設有主動齒輪，所述主動齒輪左側嚙合設置有從動齒輪，所述從動齒輪下端面固設有固軸，所述固軸可轉動的穿過所述傳動腔下端壁并伸出外部空間，所述主動齒輪右側嚙合設置有連動齒輪，所述連動齒輪內固設有通軸，所述通軸與所述傳動腔上端壁轉動配合連接，所述通軸可轉動的穿過所述傳動腔下端壁并伸出外部空間，所述通軸和所述固軸下端面左右對稱固設有開口塊，所述開口塊內固設有開口朝下的開口腔，所述開口腔后端壁內固設有開口朝前的過繩腔，所述過繩腔后端壁內固設有電機，電機的輸出軸外表面固設有固輪，所述過繩腔后端壁外表面固設有固臺，所述固臺內固設有向下開口的弧腔，所述固臺上下端面固設有左右對稱的滑輪，所述滑輪外圈纏繞設置有繩子，繩子與所述固輪外圈固定，繩子伸入所述弧腔內與所述滑塊固定，所述開口腔后端壁可轉動的設置有向下延伸出外部空間的連桿，所述連桿上端面固設有與所述弧腔滑動配合連接的滑塊，所述連桿下端面固設有轉塊，所述轉塊內設置有開口朝下且左右貫穿的凹腔，所述凹腔內固設有電機，電機的輸出軸外表面固設有主動轉齒輪，所述主動轉齒輪下方嚙合設置有與所述凹腔后端壁轉動配合連接的齒形板，所述齒形板下端面固設有推桿，所述推桿下方設置有固塊，所述固塊內固設有彈簧腔，所述推桿伸入所述彈簧腔內與所述彈簧腔滑動配合連接，所述推桿的下端面與所述彈簧腔下端壁之間彈性設置有彈簧，所述固塊下端面固設有固桿，所述固桿下方設置有底板，所述底板上端面固設有與所述固桿轉動配合連接的轉動體，所述轉動體上端面固設有轉動板，所述轉動板內可轉動的設置有連塊，所述連塊上端面固設有伸縮氣缸，所述固桿右端面固設有轉動塊，所述轉動塊內可轉動的設置有與所述伸縮氣缸推桿上端面固定的連接塊，所述傳動腔頂壁中設置有位于所述轉向電機外周的環繞槽，所述環繞槽遠離所述轉向電機的內壁固定安裝有吸音棉套，所述吸音棉套用以吸收所述轉向電機運行時所產生的噪音。

2.如權利要求1所述的一種現代虛擬現實機器人，其特征在于：所述錐腔為傾斜式結構，所述錐腔的傾斜內壁內可轉動的設置有若干滾珠。

3.如權利要求1所述的一種現代虛擬現實機器人，其特征在于：所述擺柄內可轉動的設置有位于所述所述穿腔內且與所述穿腔后端壁固定的轉銷。

4.如權利要求1所述的一種現代虛擬現實機器人，其特征在于：所述主動齒輪為雙齒輪式結構，靠近上方的所述主動齒輪與所述連動齒輪嚙合，靠近下方的所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合。

5.如權利要求1所述的一種現代虛擬現實機器人，其特征在于：所述滑塊為直角式彎軸。