[發(fā)明專(zhuān)利]一種全方位智能機(jī)器人裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810237657.8
• 申請(qǐng)日: 2018-03-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108438854A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 席小平;趙家鳳;陶連友
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 南通優(yōu)元美術(shù)圖案設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/74
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/74;B25J9/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種全方位智能機(jī)器人裝置，包括箱體，所述箱體內(nèi)固設(shè)有穿腔，所述穿腔左側(cè)設(shè)置有位于所述箱體內(nèi)的動(dòng)力腔，所述穿腔右端壁內(nèi)連通設(shè)置有位于所述箱體內(nèi)的開(kāi)口腔，所述開(kāi)口腔右側(cè)設(shè)置有位于所述箱體內(nèi)的傳動(dòng)腔，所述傳動(dòng)腔右端壁內(nèi)連通設(shè)置有與外部空間連通的滑槽，所述動(dòng)力腔左端壁內(nèi)固設(shè)有電機(jī)，所述底塊的輸出軸右端面固設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪上方嚙合設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪右端面固設(shè)有固軸，所述固軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿過(guò)所述動(dòng)力腔右端壁并伸入所述穿腔內(nèi)與所述穿腔右端壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便，此裝置采用軌道式運(yùn)動(dòng)方式，使智能機(jī)器人在指定范圍內(nèi)輸送物品，有效提高了運(yùn)輸效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及一種全方位智能機(jī)器人裝置。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，社會(huì)的進(jìn)步，國(guó)家一直促進(jìn)高科技的發(fā)展，機(jī)器人的智能化使機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的方向，生活與生產(chǎn)中越來(lái)越多的機(jī)器人正在被研制出并實(shí)際使用，在實(shí)際使用中往往缺少比較系統(tǒng)化輸送的機(jī)器人，此裝置有效解決了此問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種全方位智能機(jī)器人裝置，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明裝置的一種全方位智能機(jī)器人裝置，包括箱體，所述箱體內(nèi)固設(shè)有穿腔，所述穿腔左側(cè)設(shè)置有位于所述箱體內(nèi)的動(dòng)力腔，所述穿腔右端壁內(nèi)連通設(shè)置有位于所述箱體內(nèi)的開(kāi)口腔，所述開(kāi)口腔右側(cè)設(shè)置有位于所述箱體內(nèi)的傳動(dòng)腔，所述傳動(dòng)腔右端壁內(nèi)連通設(shè)置有與外部空間連通的滑槽，所述動(dòng)力腔左端壁內(nèi)固設(shè)有電機(jī)，所述底塊的輸出軸右端面固設(shè)有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪上方嚙合設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪右端面固設(shè)有固軸，所述固軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿過(guò)所述動(dòng)力腔右端壁并伸入所述穿腔內(nèi)與所述穿腔右端壁轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述固軸外表面固設(shè)有滾輪，所述滾輪下方設(shè)置有固設(shè)于支架上的工字鋼軌，所述工字鋼軌上端面與所述滾輪外表面滾動(dòng)配合連接，所述工字鋼軌左右端面內(nèi)固設(shè)有開(kāi)口朝外的滑腔，所述傳動(dòng)腔右端壁內(nèi)連通設(shè)置有與外部空間連通的滑槽，所述傳動(dòng)腔右端壁內(nèi)固設(shè)有動(dòng)力電機(jī)，所述動(dòng)力電機(jī)的輸出軸左端面固設(shè)有主齒輪，所述主齒輪上方嚙合設(shè)置有從齒輪，所述從齒輪右端面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接設(shè)置有上下對(duì)稱(chēng)的固定桿，所述固定桿與所述傳動(dòng)腔右端面固定，所述從齒輪內(nèi)螺紋配合連接設(shè)置有與所述滑槽滑動(dòng)配合連接的固塊，所述固塊可滑動(dòng)的貫穿所述傳動(dòng)腔左端壁并伸入所述開(kāi)口腔內(nèi)，所述固塊左端面固設(shè)有錐塊，所述開(kāi)口腔上下端壁內(nèi)上下對(duì)稱(chēng)固設(shè)有彈簧腔，所述彈簧腔內(nèi)可滑動(dòng)的設(shè)置有與所述錐塊相抵的推桿，所述推桿與所述彈簧腔之間彈性設(shè)置有彈簧，所述推桿左端面固設(shè)有上下對(duì)稱(chēng)且向左延伸的固桿，所述固桿外表面可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有與所述滑腔上下端壁滾動(dòng)配合連接的轉(zhuǎn)輪，所述箱體下端面內(nèi)固設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，所述箱體下端面固設(shè)有轉(zhuǎn)塊，所述轉(zhuǎn)塊內(nèi)固設(shè)有開(kāi)口朝上的開(kāi)腔，所述開(kāi)腔下端壁內(nèi)連通設(shè)置有與外部空間連通的穿孔，所述開(kāi)腔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)體，所述轉(zhuǎn)體與所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的輸出軸下端面固定，所述轉(zhuǎn)體和所述開(kāi)腔下端壁之間滾動(dòng)配合連接設(shè)置有滾珠，所述轉(zhuǎn)體可轉(zhuǎn)動(dòng)的穿過(guò)所述穿孔且所述轉(zhuǎn)體下端面內(nèi)固設(shè)有升降電機(jī)，所述轉(zhuǎn)體的下端面內(nèi)固設(shè)有左右對(duì)稱(chēng)且向下延伸的連軸，所述連軸下方設(shè)置有底塊，所述連軸伸入所述底塊內(nèi)與所述底塊固定，所述升降電機(jī)的輸出軸與所述底塊上端面轉(zhuǎn)動(dòng)配合連接，所述升降電機(jī)的輸出軸外表面螺紋配合連接設(shè)置有與所述連軸滑動(dòng)配合連接的滑板，所述滑板外側(cè)設(shè)置有凹?jí)K，所述凹?jí)K內(nèi)固設(shè)有開(kāi)口朝上的凹腔，所述滑板與所述凹腔左右端壁固定，所述凹?jí)K右端面固設(shè)有上下對(duì)稱(chēng)的安裝板，所述安裝板前端面固設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的鏈板輸送機(jī)，所述鏈板輸送機(jī)的鏈板外側(cè)端面固設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)塊，所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊右端面可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置有連桿，所述連桿外側(cè)端面固設(shè)有掛勾，所述掛勾下端面固設(shè)有配重塊，所述箱體中還設(shè)置有消音結(jié)構(gòu)，所述消音結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)外周的環(huán)形腔，所述環(huán)形腔遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的內(nèi)壁固定安裝有消音棉，所述消音棉用以吸收所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的噪音。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述連軸通過(guò)緊定螺釘固定于所述轉(zhuǎn)體和底塊內(nèi)，從而提高了裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述錐塊上下端面為傾斜面，所述推桿與傾斜面相抵，從而提高了裝置的靈活性。