[發(fā)明專利]一種全方位智能機器人裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810237657.8
• 申請日: 2018-03-22
• 公開（公告）號: CN108438854A
• 公開（公告）日: 2018-08-24
• 發(fā)明（設計）人: 席小平;趙家鳳;陶連友
• 申請（專利權）人: 南通優(yōu)元美術圖案設計有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全方位智能機器人裝置，包括箱體，所述箱體內(nèi)固設有穿腔，所述穿腔左側設置有位于所述箱體內(nèi)的動力腔，所述穿腔右端壁內(nèi)連通設置有位于所述箱體內(nèi)的開口腔，所述開口腔右側設置有位于所述箱體內(nèi)的傳動腔，所述傳動腔右端壁內(nèi)連通設置有與外部空間連通的滑槽，所述動力腔左端壁內(nèi)固設有電機，所述底塊的輸出軸右端面固設有主動齒輪，所述主動齒輪上方嚙合設置有從動齒輪，所述從動齒輪右端面固設有固軸，所述固軸可轉動的穿過所述動力腔右端壁并伸入所述穿腔內(nèi)與所述穿腔右端壁轉動配合連接，所述固軸外表面固設有滾輪，所述滾輪下方設置有固設于支架上的工字鋼軌，所述工字鋼軌上端面與所述滾輪外表面滾動配合連接，所述工字鋼軌左右端面內(nèi)固設有開口朝外的滑腔，所述傳動腔右端壁內(nèi)連通設置有與外部空間連通的滑槽，所述傳動腔右端壁內(nèi)固設有動力電機，所述動力電機的輸出軸左端面固設有主齒輪，所述主齒輪上方嚙合設置有從齒輪，所述從齒輪右端面內(nèi)轉動配合連接設置有上下對稱的固定桿，所述固定桿與所述傳動腔右端面固定，所述從齒輪內(nèi)螺紋配合連接設置有與所述滑槽滑動配合連接的固塊，所述固塊可滑動的貫穿所述傳動腔左端壁并伸入所述開口腔內(nèi)，所述固塊左端面固設有錐塊，所述開口腔上下端壁內(nèi)上下對稱固設有彈簧腔，所述彈簧腔內(nèi)可滑動的設置有與所述錐塊相抵的推桿，所述推桿與所述彈簧腔之間彈性設置有彈簧，所述推桿左端面固設有上下對稱且向左延伸的固桿，所述固桿外表面可轉動的設置有與所述滑腔上下端壁滾動配合連接的轉輪，所述箱體下端面內(nèi)固設有轉動電機，所述箱體下端面固設有轉塊，所述轉塊內(nèi)固設有開口朝上的開腔，所述開腔下端壁內(nèi)連通設置有與外部空間連通的穿孔，所述開腔內(nèi)設置有轉體，所述轉體與所述轉動電機的輸出軸下端面固定，所述轉體和所述開腔下端壁之間滾動配合連接設置有滾珠，所述轉體可轉動的穿過所述穿孔且所述轉體下端面內(nèi)固設有升降電機，所述轉體的下端面內(nèi)固設有左右對稱且向下延伸的連軸，所述連軸下方設置有底塊，所述連軸伸入所述底塊內(nèi)與所述底塊固定，所述升降電機的輸出軸與所述底塊上端面轉動配合連接，所述升降電機的輸出軸外表面螺紋配合連接設置有與所述連軸滑動配合連接的滑板，所述滑板外側設置有凹塊，所述凹塊內(nèi)固設有開口朝上的凹腔，所述滑板與所述凹腔左右端壁固定，所述凹塊右端面固設有上下對稱的安裝板，所述安裝板前端面固設有電機驅動的鏈板輸送機，所述鏈板輸送機的鏈板外側端面固設有轉動塊，所述轉動塊右端面可轉動的設置有連桿，所述連桿外側端面固設有掛勾，所述掛勾下端面固設有配重塊，所述箱體中還設置有消音結構，所述消音結構包括設置在所述轉動電機外周的環(huán)形腔，所述環(huán)形腔遠離所述轉動電機的內(nèi)壁固定安裝有消音棉，所述消音棉用以吸收所述轉動電機運行時所產(chǎn)生的噪音。

2.如權利要求1所述的一種全方位智能機器人裝置，其特征在于：所述連軸通過緊定螺釘固定于所述轉體和底塊內(nèi)。

3.如權利要求1所述的一種全方位智能機器人裝置，其特征在于：所述錐塊上下端面為傾斜面，所述推桿與傾斜面相抵。

4.如權利要求1所述的一種全方位智能機器人裝置，其特征在于：所述固定桿左側為圓珠式結構。

5.如權利要求1所述的一種全方位智能機器人裝置，其特征在于：所述箱體和所述轉塊為一體式結構。