[發明專利]一種智能服務機器人

在審

• 申請號: 201810237161.0
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108340385A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 何蒙蒙;莊素琴;李娜
• 申請（專利權）人: 南通市巨久新材料科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種智能服務機器人，包括底座，設置于所述底座下側端面上的移動裝置、設置于所述底座上側的置餐盒裝置以及設置于所述置餐盒裝置右側且位于所述底座上的送餐裝置，所述置餐盒裝置包括固定于所述底座靠近左側端面的上側端面上的升降塊，所述升降塊內設置有開口向右的升降槽，所述升降槽的下側內壁內固定設置有升降電機，所述升降電機上端動力連接有升降絲杠，所述升降絲杠與所述升降槽下側內壁之間設置有第一密封圈。

技術領域

本發明涉及智能服務技術領域，具體是一種智能服務機器人。

背景技術

現如今用人成本的不端增高造成了很多地方用不起人的現象，尤其是很多服務型的行業，在我們去餐廳吃飯的時候經常會遇到上菜慢的現象，尤其是在周末人比較多的時候，這樣的現象一部分原因歸咎于服務員較少造成了上菜慢的現象，而如果招聘數個服務員的話在顧客較少時有造成了人力資源的浪費，因此設計一種能夠自動上菜，進而減少人力投入的一種送餐上菜的智能服務機器人實有必要。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種智能服務機器人，其能夠解決上述現在技術中的問題。

本發明是通過以下技術方案來實現的：本發明的一種智能服務機器人，包括底座，設置于所述底座下側端面上的移動裝置、設置于所述底座上側的置餐盒裝置以及設置于所述置餐盒裝置右側且位于所述底座上的送餐裝置，所述置餐盒裝置包括固定于所述底座靠近左側端面的上側端面上的升降塊，所述升降塊內設置有開口向右的升降槽，所述升降槽的下側內壁內固定設置有升降電機，所述升降電機上端動力連接有升降絲杠，所述升降絲杠與所述升降槽下側內壁之間設置有第一密封圈，所述升降絲杠的上端通過軸承轉動配合連接于所述升降槽的上側內壁上，所述升降槽右側內壁設置有開口向上的升降導位槽，所述升降導位槽內設置有可上下滑動且上端延伸出所述升降導位槽上端開口外的升降導位桿，所述升降塊的上側端面固定設置有下位緩沖塊，所述升降塊右側且位于所述底座上側設置有與所述底座上端面相抵接的餐盒，所述餐盒的左側端面與所述升降塊的右側端面相抵接且滑動配合連接，所述餐盒靠近下端的左側端面上設置有延伸通入所述升降槽內的升降滑塊，所述升降滑塊與所述升降絲杠螺紋配合連接，所述餐盒靠近上側端面的左側端面上固定設置有升降固定塊，所述升降固定塊的下端面與所述升降導位桿的上端固定配合連接，所述升降固定塊的下側端面上固定設置有與所述下位緩沖塊相配合的上位緩沖塊，所述餐盒內設置有開口向右且設置有上端開口的容腔，所述容腔上端開口處設置有左端面通過鉸鏈轉動配合連接于所述容腔靠近上端開口的右側內壁上的翻蓋，所述翻蓋的上端面的中部位置固定設置有把手，所述容腔靠近右側開口的前后側內壁上設置有與所述容腔相連通的凹槽，前后對稱設置的所述凹槽之間設置有可在所述凹槽內上下滑動的滑板，所述滑板的下端固定連接于所述底座的上側端面上，所述容腔的前后側內壁上分別設置有豎直陣列分布的第一支撐架氣壓缸固定塊，所述第一支撐架氣壓缸固定塊內設置有第一支撐架氣壓缸，所述第一支撐架氣壓缸外側設置有位于所述容腔內的第一支撐架，所述第一支撐架靠近所述第一支撐架氣壓缸固定塊的一側端面與所述第一支撐架氣壓缸之間配合連接有第一支撐架氣壓內柱，所述容腔的下側內壁內固定設置有第二支撐架氣壓缸，所述第二支撐架氣壓缸上側且位于所述容腔內設置有第二支撐架，所述第二支撐架下側端面與所述第二支撐架氣壓缸之間配合設置有第二支撐架氣壓內柱，所述底座中還設置有照明組件。