[發明專利]一種智能服務機器人

在審

• 申請號: 201810237161.0
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號: CN108340385A
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 何蒙蒙;莊素琴;李娜
• 申請（專利權）人: 南通市巨久新材料科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能服務機器人，包括底座，設置于所述底座下側端面上的移動裝置、設置于所述底座上側的置餐盒裝置以及設置于所述置餐盒裝置右側且位于所述底座上的送餐裝置，所述置餐盒裝置包括固定于所述底座靠近左側端面的上側端面上的升降塊，所述升降塊內設置有開口向右的升降槽，所述升降槽的下側內壁內固定設置有升降電機，所述升降電機上端動力連接有升降絲杠，所述升降絲杠與所述升降槽下側內壁之間設置有第一密封圈，所述升降絲杠的上端通過軸承轉動配合連接于所述升降槽的上側內壁上，所述升降槽右側內壁設置有開口向上的升降導位槽，所述升降導位槽內設置有可上下滑動且上端延伸出所述升降導位槽上端開口外的升降導位桿，所述升降塊的上側端面固定設置有下位緩沖塊，所述升降塊右側且位于所述底座上側設置有與所述底座上端面相抵接的餐盒，所述餐盒的左側端面與所述升降塊的右側端面相抵接且滑動配合連接，所述餐盒靠近下端的左側端面上設置有延伸通入所述升降槽內的升降滑塊，所述升降滑塊與所述升降絲杠螺紋配合連接，所述餐盒靠近上側端面的左側端面上固定設置有升降固定塊，所述升降固定塊的下端面與所述升降導位桿的上端固定配合連接，所述升降固定塊的下側端面上固定設置有與所述下位緩沖塊相配合的上位緩沖塊，所述餐盒內設置有開口向右且設置有上端開口的容腔，所述容腔上端開口處設置有左端面通過鉸鏈轉動配合連接于所述容腔靠近上端開口的右側內壁上的翻蓋，所述翻蓋的上端面的中部位置固定設置有把手，所述容腔靠近右側開口的前后側內壁上設置有與所述容腔相連通的凹槽，前后對稱設置的所述凹槽之間設置有可在所述凹槽內上下滑動的滑板，所述滑板的下端固定連接于所述底座的上側端面上，所述容腔的前后側內壁上分別設置有豎直陣列分布的第一支撐架氣壓缸固定塊，所述第一支撐架氣壓缸固定塊內設置有第一支撐架氣壓缸，所述第一支撐架氣壓缸外側設置有位于所述容腔內的第一支撐架，所述第一支撐架靠近所述第一支撐架氣壓缸固定塊的一側端面與所述第一支撐架氣壓缸之間配合連接有第一支撐架氣壓內柱，所述容腔的下側內壁內固定設置有第二支撐架氣壓缸，所述第二支撐架氣壓缸上側且位于所述容腔內設置有第二支撐架，所述第二支撐架下側端面與所述第二支撐架氣壓缸之間配合設置有第二支撐架氣壓內柱，所述底座中還設置有照明組件。

2.根據權利要求1所述的一種智能服務機器人，其特征在于：所述送餐裝置包括設置于所述底座右側端面的中部位置固定設置有旋轉塊，所述旋轉塊內設置有開口向上的旋轉槽，所述底座靠近右側右側端面的上側端面上固定設置有旋轉驅動塊，所述旋轉驅動塊內設置有旋轉腔，所述旋轉腔靠近左側內壁的下側內壁內固定設置有旋轉驅動電機，所述旋轉驅動電機上端動力連接有主動驅動轉軸，所述主動驅動轉軸與所述旋轉腔下側內壁之間設置有第二密封圈，所述主動驅動轉軸的上端通過軸承轉動配合連接于所述旋轉腔的上側內壁上，所述主動驅動轉軸上設置有主動齒輪，所述主動齒輪右側且位于所述旋轉腔內設置有與所述主動齒輪嚙合配合連接的從動齒輪，所述從動齒輪的軸心處固定設置有下端延伸通過所述旋轉腔下側內壁并延伸通入所述旋轉槽內的從動旋轉轉軸，所述從動旋轉轉軸的上端延伸通過所述旋轉腔上側內壁并延伸出所述旋轉驅動塊的上側端面外，所述從動旋轉轉軸的上端固定連接有水平移動塊，所述水平移動塊靠近左側端面的上側內壁內設置有開口向上的水平移動滑槽，所述水平移動滑槽的右側內壁內固定設置有水平移動電機，所述水平移動電機的左端動力連接有水平移動絲杠，所述水平移動絲杠與所述水平移動滑槽右側內壁之間設置有第三密封圈，所述水平移動絲杠的左端通過軸承轉動配合連接于所述水平移動滑槽的左側內壁上，所述水平移動塊的上側端面設置有與所述水平移動塊上端面互動配合連接的水平移動臺，所述水平移動臺靠近右側端面的下側端面固定設置有延伸通入所述水平移動滑槽內且與所述水平移動絲杠螺紋配合連接的水平移動螺紋塊，所述水平移動臺的上端面的中部位置設置有送餐氣壓缸固定塊，所述送餐氣壓缸固定塊內設置有送餐氣壓缸，所述送餐氣壓缸上側設置有送餐塊，所述送餐塊的下端面與所述送餐氣壓缸之間設置有送餐氣壓內柱，所述送餐氣壓內柱左右兩側的所述送餐塊的下側端面上固定設置有是送餐導位塊，所述送餐導位塊內設置有開口向下的送餐導位槽，所述送餐導位槽內設置有可上下滑動且下端固定連接于所述水平移動臺上端面的送餐導位內柱，所述水平移動塊靠近右側端面的上側端面上固定設置有下取餐塊，所述下取餐塊上側設置有上取餐塊，所述上取餐塊的內設置有開口向下的凹口，所述凹口的上側內壁內設置有與所述凹口相連通的螺紋槽，所述凹口的左右側內壁內設置有與所述凹口相連通的取餐導位槽，所述下取餐塊上端面的中部位置固定設置有延伸通入所述凹口內的延伸塊，所述延伸塊的左右側內壁上固定設置有延伸通入所述取餐導位槽內的取餐導位塊，所述延伸塊的上側端面內固定設置有伸縮電機，所述伸縮電機上端通過轉軸轉動配合連接有延伸通入所述螺紋槽內的螺紋柱，所述螺紋柱的外壁與所述螺紋槽的內側壁螺紋配合連接，所述上取餐塊的上側端面內固定設置有轉向電機，所述轉向電機上端通過轉軸轉動配合連接有連接塊，動力配合連接于所述轉向電機上端的所述轉軸與所述上取餐塊之間設置有第四密封圈，所述連接塊的上側端面固定設置有伸縮塊，所述伸縮塊的右側端面上固定設置有延伸塊，所述延伸塊的上側端面內設置有開口向上的伸縮滑槽，所述伸縮滑槽內設置有伸縮滑塊，所述伸縮滑塊靠近右側端面的下側端面上固定設置有伸縮固定塊，所述延伸塊的下側端面上通過固定架固定連接有伸縮氣壓缸，所述伸縮氣壓缸右端與所述伸縮滑塊左側端面之間設置有伸縮氣壓內柱，所述伸縮固定塊的右側端面上固定設置有第一距離檢測裝置。