[發(fā)明專利]拍攝方法、裝置和智能設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810237073.0
• 申請日: 2018-03-21
• 公開（公告）號(hào): CN108737718B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高寶嵐;周金利;王雪松;馬健
• 申請（專利權(quán)）人: 北京獵戶星空科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N5/232
• 分類號(hào): H04N5/232;H04M1/725
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發(fā)明提出一種拍攝方法、裝置和智能設(shè)備，其中，方法包括：獲取智能設(shè)備采集的取景畫面；識(shí)別成像對象的成像區(qū)域在取景畫面中的相對位置，以及識(shí)別成像對象與智能設(shè)備之間的空間距離；當(dāng)根據(jù)相對位置和空間距離，確定取景畫面符合預(yù)設(shè)構(gòu)圖條件時(shí)，控制智能設(shè)備進(jìn)行拍攝。該方法能夠?qū)崿F(xiàn)無需用戶自行調(diào)整站位以及確認(rèn)預(yù)覽畫面是否符合預(yù)期，簡化拍照過程中的操作步驟，提升用戶體驗(yàn)，以及提高拍照效率。此外，由智能設(shè)備控制器根據(jù)成像對象在取景畫面中的相對位置和與智能設(shè)備之間的空間距離，自動(dòng)確定取景畫面是否符合預(yù)設(shè)構(gòu)圖條件，只有當(dāng)符合預(yù)設(shè)構(gòu)圖條件時(shí)，才控制智能設(shè)備進(jìn)行拍攝，可以有效保障成像質(zhì)量，提升成像效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種拍攝方法、裝置和智能設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，人工智能產(chǎn)品，例如機(jī)器人不斷普及，用戶可以使用機(jī)器人進(jìn)行拍照，或者控制機(jī)器人完成預(yù)設(shè)功能。現(xiàn)有技術(shù)中，通過用戶手動(dòng)觸發(fā)機(jī)器人的拍照功能，當(dāng)機(jī)器人的拍照功能被喚醒后，用戶需要自行調(diào)整站位，當(dāng)預(yù)覽到滿意的取景畫面后，用戶可以通過觸發(fā)拍攝按鈕，而后利用倒計(jì)時(shí)形式，拍攝照片。最后，通過用戶從所拍攝的照片中選取一張質(zhì)量相對較高的照片。

這種方式下，由于需要用戶自行調(diào)整站位以及確認(rèn)取景畫面是否符合預(yù)期，操作步驟繁瑣，導(dǎo)致拍照效率較低，且成像效果受到用戶攝影經(jīng)驗(yàn)限制，成像效果無法得到保證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明提出一種拍攝方法，以實(shí)現(xiàn)無需用戶自行調(diào)整站位以及確認(rèn)預(yù)覽畫面是否符合預(yù)期，簡化拍照過程中的操作步驟，提升用戶體驗(yàn)，以及提高拍照效率。此外，由智能設(shè)備控制器根據(jù)成像對象在取景畫面中的相對位置和與智能設(shè)備之間的空間距離，自動(dòng)確定取景畫面是否符合預(yù)設(shè)構(gòu)圖條件，只有當(dāng)符合預(yù)設(shè)構(gòu)圖條件時(shí)，才控制智能設(shè)備進(jìn)行拍攝，可以有效保障成像質(zhì)量，提升成像效果。

本發(fā)明提出一種拍攝裝置。

本發(fā)明提出一種智能設(shè)備。

本發(fā)明提出一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種拍攝方法，包括：

獲取智能設(shè)備采集的取景畫面；

識(shí)別成像對象的成像區(qū)域在所述取景畫面中的相對位置，以及識(shí)別所述成像對象與所述智能設(shè)備之間的空間距離；

當(dāng)根據(jù)所述相對位置和所述空間距離，確定所述取景畫面符合預(yù)設(shè)構(gòu)圖條件時(shí)，控制所述智能設(shè)備進(jìn)行拍攝。

作為第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述識(shí)別成像對象的成像區(qū)域在所述取景畫面中的相對位置之后，還包括：

當(dāng)所述相對位置未處于預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述相對位置，驅(qū)動(dòng)所述智能設(shè)備的底盤和/或云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使所述成像對象的成像區(qū)域處于所述取景畫面的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；

其中，所述預(yù)設(shè)范圍，包括取景框內(nèi)，或者構(gòu)圖框內(nèi)，或者所述取景框和所述構(gòu)圖框之間的交疊區(qū)域，或者所述取景框和所述構(gòu)圖框覆蓋區(qū)域；其中，所述構(gòu)圖框，用于指示所述取景畫面中符合所述預(yù)設(shè)構(gòu)圖條件指示的相對位置。

作為第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述驅(qū)動(dòng)所述智能設(shè)備的底盤和/或云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，包括：

若所述取景畫面中，所述成像對象的成像區(qū)域超出所述預(yù)設(shè)范圍達(dá)到第一偏移量，根據(jù)所述第一偏移量，驅(qū)動(dòng)所述云臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)；

若所述取景畫面中，所述成像對象的成像區(qū)域超出所述預(yù)設(shè)范圍達(dá)到第二偏移量，根據(jù)所述第二偏移量，驅(qū)動(dòng)所述底盤轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，所述第二偏移量大于所述第一偏移量。

作為第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式，所述當(dāng)根據(jù)所述相對位置和所述空間距離，確定所述取景畫面符合預(yù)設(shè)構(gòu)圖條件時(shí)，控制所述智能設(shè)備進(jìn)行拍攝之前，還包括：